sciaga roboty, Automatyka i Robotyka, Semestr II, Podstawy Robotyzacji Procesów Produkcji


manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.

Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowym

punkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s

5. Sposoby klasyfikacji robotów

- ze względu na liczbę osi

- ze względu na rodzaj sterowania

- ze względu na strukturę mechaniczną:

- ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem

8. Rodzaje napędów

- pneumatyczny

- hydrauliczny

- elektryczny

- adhezyjny

- elektromagnetyczny

10 000 : 352 Japonia

10 000 : 90 USA

W japonii jest 352 na 10 000 ludzi ogólnie 46 600 robotów
w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów

2.własności materiału na sensory taktylne

- materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.

- zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicy

- minimalnym oporem

- dobrą powtarzalnością

- małą histerezą

- odpornością na zmęczenie

- stałością charakterystyki

5. czynniki wpływające na wprowadzenie robota

- społeczne

- ekonomiczne

- techniczne

6. co zawiera faza technologiczna

- wybór maszyn manipulacyjnych

- określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesu technologicznego

- określenie wymagań odnośnie dopozostałych urządzeń technologicznych takich jak np.: magazyny, stanowiska reorientacji, obrabiarki, stanowiska kontrolno pomiarowe

- określenie wymagań odnośnie do systemu nadzoru pracy układu zrobotyzowanego

- określenie sposobu zabezpieczenia obsługi stanowisk zrobotyzowanych przed zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej

7. czynniki charakteryzujące manipulator

- rodzaj (kartezjański, cylindryczny, sferyczny, przegubowy, suwnicowy, podwieszany)

- wymiary zewnętrzne i masa

- udźwig

- maksymalne prędkości każdej osi

5. Parametry opisujące chwytak

- udźwig chwytaka

- masa chwytaka

- wymiary zewnętrzne chwytaka

- nominalna siła chwytaka

- wymiary przedmiotu manipulowanego

- czas chwytania i zwalniania

- średni czas pracy chwytaka do uszkodzenia

- rodzaj napędu

- parametry zasilania i warunki użytkowania

16.
Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.

Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzania

Komputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.

Podział chwytaków 13

a)pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego
b) pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia)

c) pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog)

d) pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sciaga obrobka nowa!!!!, AGH, Semestr II, Podstawy Nauk o materiałach[Kot,Dymek,Rakowski], PNOM, egz
Podstawy zarządzania - ściąga, TRANSPORT PWR, STUDIA, SEMESTR II, Podstawy zarządzania, Zarządzanie2
sciaga roboty1, Automatyka i Robotyka, Semestr II, Podstawy Robotyzacji Procesów Produkcji
Ściąga automatyka(1), Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
sprawko-badanie silnika(1), Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
Sprawozdanie Badanie elementów przełączających i czujników przesunięć(1), Semestr 5, Automatyzacja i
pytania na egzamin- automaty, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
automatyka egzam, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
sprawko arduino(1), Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
Sprawozdanie Badanie silnika indukcyjnego trójfazowego – klatkowego(1), Semestr 5, Automatyzacja i r
sprawko ćw 5 Układy blokowe, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
c3 przelaczenia przesuniecia, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
PYTANIA ZIP automatyka, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
automatyka egzam 2, Semestr 5, Automatyzacja i robotyzacja procesu produkcji
Rozwiazanie, Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
strony inter, ZiIP Politechnika Poznańska, Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych - BULA
Styczniki(1), Akademia Morska w Szczecinie, Zarządzanie i Inżynieria Produkcji (I-IV), Automatyzacja
Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Automatyzacja i robotyzacja proces

więcej podobnych podstron