Laboratorium automatyki
Imię i nazwisko	Semestr III	Grupa III	Nr Ćw.
Temat ćwiczenia Modelowanie układów dynamicznych na elektronicznej maszynie analogowej.	Data wykonania 11.01.2011	Data oddania	Ocena

1.Zasada modelowania

W celu zamodelowania równania różniczkowego na maszynie analogowej wygodne jest wyznaczenie z niego najwyższej pochodnej.

Model równania różniczkowego realizuje się za pomocą integratorów i sumatorów.

Równanie można też przedstawić w postaci układu równań pierwszego rzędu uzyskując w ten sposób wprost równania integratorów.

2. Zadanie.

Zbudować model analogowy i wyznaczyć jego charakterystykę skokową, opisanego równaniem różniczkowym.

3. Rozwiązanie

y₁=y₂

y₂=5x(t)-3-2x₁

_{Równanie róźniczkowe}

sumator

integrator

---