Laboratorium Elektrotechniki z elementami napędów. |
||
Temat ćwiczenia:Silnik wykonawczy prądu stałego - WP.
|
||
Skład zespołu : Marcin Grabania Karol Heczko Dominik Kania Rafał Kotula Paweł Kijanka Grzegorz Klank |
Wydział EAIiE , Automatyka i Robotyka rok II , grupa: druga |
|
Data : 20.05.1999
|
Nr zespołu : D |
Ocena: |
PROGRAM ĆWICZENIA.
1. Pomiar charakterystyk mechanicznych n = f(Itw).
a) Utw = 24 [V] , Iw = 1,2 [A]
b) Utw = 12 [V], Iw = 1,2 [A]
c) Utw = 24 [V], Iw = 0,8 [A]
2. Pomiar charakterystyk sterowania od strony twornika n = f(Utw)
a) Iw = 1,2 [A] , Itw = 0,5 [A]
b) Iw = 1,2 [A] , Itw = 4 [A]
c) Iw = 0,8 [A] , Itw = 0,5 [A]
d) Iw = 0,8 [A] , Itw = 4 [A]
3. Pomiar charakterystyk sterowania od strony wzbudzenia n = f(Utw)
a) Utw = 12 [V], Itw = 0,5 [A]
b) Utw = 12 [V], Itw = 4 [A]
CZĘŚĆ ĆWICZENIOWA.
1. Dane znamionowe badanego silnika:
typ : PAMd12c
Pn : 225 [W]
In : 13,4 [A]
n : 1500 [obr/min]
TABELE POMIAROWE.
1. Pomiar charakterystyk mechanicznych n = f(Itw)
Utw = 24 [V] Iw = 1,2 [A] |
Utw = 12 [V] Iw = 1,2 [A] |
Utw = 24 [V] Iw = 0,8 [A] |
|||
Itw [A] |
n [obr/min] |
Itw [A] |
n [obr/min] |
Itw [A] |
n [obr/min] |
0,5 |
2000 |
0,5 |
950 |
0,5 |
1050 |
1 |
1950 |
1 |
900 |
1 |
1050 |
2 |
1950 |
2 |
900 |
2 |
1000 |
3 |
1950 |
3 |
875 |
3 |
1000 |
4 |
1800 |
4 |
875 |
4 |
975 |
5 |
1800 |
5 |
800 |
5 |
950 |
6 |
1800 |
6 |
800 |
6 |
900 |
7 |
1750 |
7 |
750 |
7 |
900 |
8 |
1750 |
8 |
750 |
8 |
875 |
9 |
1700 |
9 |
- |
9 |
850 |
10 |
1700 |
10 |
- |
10 |
- |
2. Pomiar charakterystyk sterowania od strony twornika n = f(Utw)
Itw = 0,5 [A] |
Itw = 4 [A] |
||||
Utw [V] |
n [obr/min] Iw = 1,2 [A] Iw = 0,8 [A] |
Utw [V] |
n [obr/min] Iw = 1,2 [A] Iw = 0,8 [A] |
||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
50 |
25 |
1 |
0 |
20 |
2 |
175 |
100 |
2 |
20 |
50 |
3 |
225 |
200 |
3 |
75 |
125 |
4 |
300 |
300 |
4 |
150 |
225 |
5 |
400 |
400 |
5 |
200 |
350 |
6 |
450 |
450 |
6 |
300 |
450 |
7 |
500 |
600 |
7 |
400 |
550 |
8 |
600 |
650 |
8 |
450 |
650 |
9 |
650 |
750 |
9 |
500 |
725 |
10 |
750 |
850 |
10 |
600 |
850 |
11 |
800 |
925 |
11 |
675 |
900 |
12 |
900 |
1025 |
12 |
700 |
1000 |
13 |
975 |
1125 |
13 |
775 |
1100 |
14 |
1075 |
1200 |
14 |
900 |
1200 |
15 |
1125 |
1300 |
15 |
1000 |
1300 |
16 |
1225 |
1400 |
16 |
1050 |
1400 |
17 |
1300 |
1525 |
17 |
1150 |
1500 |
18 |
1400 |
1600 |
18 |
1225 |
1600 |
19 |
1500 |
1675 |
19 |
1300 |
1700 |
20 |
1550 |
1800 |
20 |
1400 |
1800 |
21 |
1600 |
1900 |
21 |
1500 |
1850 |
22 |
1700 |
2000 |
22 |
1550 |
1950 |
23 |
1800 |
2075 |
23 |
1650 |
2000 |
24 |
1850 |
2125 |
24 |
1750 |
2050 |
3. Pomiar charakterystyk sterowania od strony wzbudzenia n = f(Utw)
Itw = 0,5 [A] |
Itw = 4 [A] |
|
|
||
Iw [V] |
n [obr/min] |
Iw [V] |
n [obr/min] |
||
0 |
- |
0 |
- |
||
0,1 |
- |
0,1 |
- |
||
0,2 |
- |
0,2 |
- |
||
0,3 |
2000 |
0,3 |
1500 |
||
0,4 |
1600 |
0,4 |
1400 |
||
0,5 |
1400 |
0,5 |
1200 |
||
0,6 |
1200 |
0,6 |
1150 |
||
0,7 |
1100 |
0,7 |
1025 |
||
0,8 |
1000 |
0,8 |
975 |
||
0,9 |
975 |
0,9 |
925 |
||
1,0 |
900 |
1,0 |
875 |
||
1,1 |
900 |
1,1 |
850 |
||
1,2 |
900 |
1,2 |
825 |
Wyszukiwarka