Kazmierz zmarł bezpotomnie. Zgodnie z wczesniejszymui założeniami tron po nim objąc miał Ludwik Węgierski, siostrzeniec Kazimierza. Tak też się stało. Jednak sam ludwik nie wykazwywał ogromnego zainteresowania sprawami polskim, nie rządził w poslke osobiście, w jego imieniu robiła to jego matka - królowa Elzbieta. Za jej rządów króoestwo polskie utraciło Santok i drezdenko na rzecz Branndenburgii, na rzecz Litwy ziemię włodzimierską, nastapił wzrost anarchii i rozpoczęły się walki pomiędzy rodami możnych w wielkopolsce, mazowsze zerwało stosunek lenny, a książe kujawski Władysław Biały wystapił jako pretendent do tronu. Władcy wegierscy byli zaś zainteresowani jedynie rusią Halicką. Tak dalej być nie kogło w związku z czym Ludwik chcac uśmierzyc opozycję wewnętrzną i zapewnić swej córce tron wydał w koszycach dokument, który stał się kamieniem węgielnym wmurowanym w fundamenty demokracji szlacheckiej. Był on jako pierwszy nadany całej szlachcie, gwarantował tylko jeden stały podatek - dwa greosze od łana, zapewniał, że starostwa i inne wysokie urzędy nie będą nadawane obcokrajowcom. Do tronu pretendowała starsza córka Kazimierza - Maria - lecz szlachcie poslieij nie spodobał się jeje narzeczony pochodzący z rodu Luksemburgów. Szlachta więc pod groźbą detronizacji andegawenów wymogła na ludwiku przysłanie do polski swej młodszej córki - jadwigi, która natychmiast koronowano. Jeje narzeczony wilhelm austriacki tez nie spodobał się szlachcicom, w związku z czym został spławiony a następnie rozpoczęto pertraktacje z wielkim księciem litewskim - Jagiełłą. On w Krewie w zamian za rękeę jadwigi zobowiązął się przyjąć chrzest, odzyskac wszystkie zagrabione ziemie, przyłączyc litwę do polski.
Unia polsko - litewska zabezpieczła oba państwa przed najazdami krzyżackimi i dawłą im poczucie bezpieczenstwa. Chrakter panstwa zakonnego nakazywał organizowanie ciągłych wypraw o chrakterze łupieżczym. Zabiechanie tych wypraw stawiałoby pod znakiem zpytania sens istninei takiego panstwa. Silne panstwo zakonne nad ujściem wisły stanowiło także nieustanną grożbę wiszącą nad koroną polską
Drugim ważnym czynnikiembył problem rusi halickiej, gdzie małopolanie i litwnini widzieli źródło dochodów. Wspólnymi siłami łatwiej było utrzymać tr tereny.
Interesy dla kościoła,katolickiego którym po wili zaczął tracić swe znaczneie na terenach KP. Za to normy etyczne zawarte w biblii stały się tym, czego poszukiwali inteligenci z litwy
Wymiananhandlowa pomiędzy miastami
Dążenie feudałów litewskich do zrównania w prawach z polskimi
Lepsza pozycja na arenie międzynarodowej
Uniezależnienie od aliansu z Węgrami
Zabezpieczenie do luksemburgów