Wyznaczyć transmitancje układu
http://img8.imageshack.us/i/rysnl.jpg/

f-siła(wejście) y- przemieszczenie (wyjście)

gdzie m=1 k=1000

A następnie obliczyć:
1. Wartości własne
2. Sterowalność
3. Współczynniki regulatora K, gdy zeta=0,5; a omega nie pamietam;p

---