Wnioski
Podczas badania układu laboratoryjnego, wykorzystującego moduły ADAM serii 4000, doszliśmy do następujących wniosków. Sterowanie urządzeniami, za pomocą modułów, z poziomu komputera jest bardzo proste. Składnie zapytań i odpowiedzi z modułów, są krótkie i rzeczowe, co nie wprowadza operatora w zamęt, i pozwala w pełni sterować urządzeniami. Moduły dzięki przypisanym unikalnym adresom w sieci, nie wchodzą w stan konfliktu i nie blokują linii. Mogą one jedynie odpowiadać na zapytanie operatora. Ciekawym jest to, że nawet uruchomienie urządzenia ze stanu uśpienia, jest możliwe dzięki modułom. Zespól laboratoryjny przy użyciu stanowiska kontrolował pracę dalmierza laserowego. Badając jego odczyt w zakresie odległości poza ustawionym zakresem pomiaru (30-60cm), zauważyliśmy że dla dystansu poniżej zakresu odczytywane natężenie prądu osiąga wartość przyjętą dla dolnej granicy odległości ustawionej na panelu dalmierza. Podobnie jest dla dystansu powyżej górnego zakresu wskazania dalmierza, tutaj natężenie prądu osiąga wartość przypisaną górnej granicy odległości. Widzimy, że dla ustalonego zakresu pomiarowego charakterystyka jest z natury zbliżona do liniowej, a przebiegi dla odległości poza zakresem są funkcją stałą. Badając przesyłanie informacji do modułu, z użyciem oscyloskopu, widzimy, jak wygląda ramka wprowadzanego zagadnienia. Okazuje się, że informacje wprowadzane przez użytkownika jako znaki kodu ASCII, zamieniane są na ośmiobitowy kod binarny i w takiej postaci trafiają do urządzenia. Ramka oprócz bitów danych, niesie ze sobą bit startu oraz jak odczytaliśmy dwa bity stopu. Widzimy, jak przydatne jest wykorzystywanie, układu modułowego do zarządzania urządzeniami. Jest to niezwykła możliwość decentralizacji produkcji, oraz możność kontrolowania rozległej sieci produkcyjnej z jednego komputera.