Katowice, dn. 8.01.2010r.

SPRAWOZDANIE

ĆWICZENIE :

Badania wykonane za pomocą czujnika laserowego

Opracowali:

Dariusz Walencik

Bartosz Stołtny

Grupa dziekańska T22, semestr 3

1. Wstęp teoretyczny:

2. Przebieg ćwiczenia:

• zmontowanie układu pomiarowego (podłączenie wzmacniacza oraz multimetru)

• odmierzenie właściwych odległości za pomocą linijki

• dokonaniu pomiarów dla każdej z odległości - zaczynając od 100 mm

• nastawienie napięcia zasilania = 15,1 [V]

3. Wykonane obliczenia:

Pomiary rozpoczęto dla odległości minimalnej równej 100mm, gdyż nasz czujnik laserowy posiada właśnie taki zakres pomiarowy - dokonuje prawidłowych wskazań dopiero powyżej tej wartości. Dane zestawione w tabeli nie zawierają jednak tych dodatkowych 100mm - odległości ta traktowana jest przez nas jako pkt 0.

Odległość na kartce [mm]	Odległość zmierzona [mm]	Napięcie [V]
0	-2,9	-0,082
10	6,07	0,111
20	19,25	0,366
30	29,02	0,561
40	39,76	0,777
50	50,21	0,994
60	60,72	1,197
70	70,08	1,388
80	80,08	1,586
90	89,92	1,784
100	99,67	1,972
110	109,35	2,179
120	117,82	2,282
130	128,03	2,493
140	136,22	2,711
150	147,6	2,965
160	156,58	3,14
170	167,6	3,333
180	179,43	3,57
190	188,12	3,788
200	198,46	3,971
210	209,32	4,177
220	217,69	4,36
230	226,59	4,541
240	238,77	4,78
250	250,01	5,008
260	258,15	5,17
280	275,11	5,515
300	307,86	5,515
320	318,21	5,515
340	339	5,515
360	355,23	5,515
380	377,14	5,515
400	403,42	5,515

Tablica 1. Dane pomiarowe.

Wykres 1. Zależność odległości czujnik-przedmiot od wskazywanego napięcia.

Obliczony w aproksymacji liniowej wzór opisuje funkcję y = 58,392x - 2,3737.

Dla sprawdzenia rozbieżności odległości mierzonej linijka, a tej wskazywanej przez czujnik laserowy - dokonaliśmy porównania ich wartości.
Wykres 2: Wykres zależności pomiędzy 2 odległościami (mierzonej linijką, a wskazanej za pomocą czujnika)

---