Robert Rutyna Grupa 24

Gracjan Sas Mechatronika

Andrzej Rogala Rok akademicki 2008/2009

TEORIA MASZYN MECHANIZMÓW PRECYZYJNYCH

Sprawozdanie z laboratorium nr 1

1. Schematy kinetyczne:

1. Schemat kinematyczny chwytaka

n - liczba członów ruchomych łańcucha kinematycznego,

p₄ - liczba par kinematycznych klasy czwartej,

p₅ - liczba par kinematycznych klasy piątej,

w - ruchliwość,

2. Schemat kinematyczny mechanizmu zawiasu

c) Schemat kinetyczny zawiasu nr 2.

2. Wnioski

---