Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Pneumatycznych
SPRAWOZDANIE Nr 2
Laboratorium nr 2	Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania.
Nazwisko i Imię: Skoczylas Wojciech	Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki	Grupa MT1-31
Data wykonania ćwiczenia: 14.10.2010 r.		Ocena
Prowadzący ćwiczenie Dr inż. Piotr Pawełko		Podpis

1.Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych z wykorzystaniem metod intuicyjnych.

2. Przebieg Ćwiczenia

1) Układ sterowania pośredniego siłownikiem jednostronnego działania

Sterowanie ciśnieniem jest możliwe przy wartości minimum 1bar.(przy wartości mniejszej nie ma możliwości sterowania pośredniego siłownikiem, nie następuje praca siłownika w postaci wysuwu tłoczyska)

2)Układ sterowania pośredniego siłownikiem dwustronnego działania

Spostrzeżenia przy obserwacji pracy siłownika z obciążeniem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej:

a) Tłok nie powraca sam do pozycji wysuniętej(układ jest w stanie utrzymać ciężar obciążenia), co jest dowodem na to ,że zawór rozdzielający 5/2 sterowany obustronnie ciśnieniem narastającym jest zaworem bistabilnym

b)pod wpływem własnego ciężaru tłok powraca do położenia zerowego, ciężko jest wysterować pozycje tłoka

c) pod wpływem własnego ciężaru tłok powraca do położenia zerowego, ciężko jest wysterować pozycje tłoka

3) Nastawianie predkosci siłownika jednostronnego działania w sterowaniu pośrednim

3a) aby nastawić prędkość na wlocie należy podłączyć zawór dławiąco zwrotny w kierunku zgodnym z przepływem powietrza.

3b) aby nastawić prędkość na wylocie należy podłączyć zawór dławiąco zwrotny w kierunku przeciwnym do przepływu powietrza.

3c)bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego tłoka zapewnia zawór szybkiego spustu

Za pomocą guzików w zaworze rozdzielającym 5/2 sterowanym ciśnieniem narastającym, można zmienić na odwrót funkcje zaworów rozdzielających 3/2 np. zawór 3/2 przed naciśnieciem guzika na zaworze 5/2 powoduje wysuw tłoka, a po naciśnięciu tego przycisku

Zawor 3/2 odpowiada za wsuwanie się tłoka.

Spostrzeżenia przy obserwacji pracy siłownika z obciążeniem zainstalowanym na stałe na stanowisku w pozycji pionowej:

a)w końcowej fazie ruchu uderza o metalowa blachę

b) końcowej fazie ruchu obciążnik zwalnia

c) przy uruchomieniu zaworu szybkiego spustu i upuszczeniu powietrza z komory w tempie ekspresowym, obciążenie spadało jak w swobodnym spadku.

Pytania

1) Prawo Eulera dla cieczy w stanie spoczynku. Omówic sens fizyczny tego prawa

Wartość ciśnienia w dowolnym punkcie cieczy pozostającej w spoczynku jest niezależna od orientacji przestrzennej powierzchni, na ktorą działa (czyli ciśnienie jest skalarem, a zatem w jednym punkcie może istnieć tylko jedna wartość ciśnienia)

px = py = pz = p.

2) Cisnienie hydrostatyczne. Definicja, jednostki, wysokosc cisnienia

Ciśnienie hydrostatyczne - ciśnienie, wynikające z ciężaru cieczy znajdującej się w polu grawitacyjnym. Analogiczne ciśnienie w gazie określane jest mianem ciśnienia aerostatycznego. Ciśnienie hydrostatyczne nie zależy od wielkości i kształtu zbiornika, a zależy wyłącznie od głębokości. Ciśnienie określa wzór:

P=ρ*g*h

gdzie

ρ - gęstość cieczy - w układzie SI w kg/m³

g - przyspieszenie ziemskie (grawitacyjne) - w układzie SI w m/s²

h - głębokość zanurzenia w cieczy (od poziomu zerowego) - w układzie SI w metrach (m).

[p]=(kg/m3)*(m/s2)*m=1N/m2=1Pa

Wraz ze wzrostem głębokości zanurzenia w cieczy zwiększa się ciśnienie

3.Wnioski

Siłownik dwustronnego działania jest urządzeniem mechanicznym wyposażonym w dwa przyłącza, nie posiadający odpowietrzenia. Jego ruch jest sterowany w obu kierunkach za pomocą powietrza.

Sterowaniem bezpośrednim nazywamy sterowanie siłownikiem zaworu roboczego za pomocą siły mięśni. (np.zawory z przyciskiem). Sterowanie to charakteryzuje się tym że na element wykonawczy(siłownik) nie działają inne sygnały. Takie sterowanie stosuje się w przypadku siłowników o małych pojemnościach cylindrów.

Sterowaniem pośrednim nazywamy sterowanie w którym zawarte są elementy sterujące. Element ten pośredniczy pomiędzy zaworem roboczym a elementem wykonawczym(siłownikiem). Takie sterowanie stosuje się w przypadku siłowników o dużych pojemnościach cylindrów.

Trzeci podpunkt z instrukcji jest zapisany tuż pod punktem 3)

---