Teoria sterowania egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, wykłady i ściągi, automatyka-wykład


Tematy objęte egzaminem zTeorii sterowania”

dla kierunku Elektrotechnika

  1. Sterowanie i regulacja.

  2. Układ automatycznej regulacji: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.

  3. Odpowiedź skokowa i impulsowa układu automatycznej regulacji o działaniu ciągłym.

  4. Transmitancja operatorowa i widmowa.

  5. Logarytmiczne charakterytyki częstotliwościowe obiektów liniowych.

  6. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektów inercyjnych.

  7. Charakterystyki czasowe i częstotliwosciowe obiektów oscylacyjnych.

  8. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe obiektu całkującego (idealnego i rzeczywistego).

  9. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe elementu różniczkującego.

  10. Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu automatycznej regulacji).

  11. Transmitancja uchybowa.

  12. Układy regulacji statycznej i astatycznej.

  13. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji.

  14. Kryteria stabilności: Hurwitza i Nyquista.

  15. Zapas modułu i fazy.

  16. Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.

  17. Całkowe wskaźniki jakości regulacji.

  18. Regulatory: transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe. Wyznaczanie parametrów regulatora.

  19. Zjawisko „windup” w układach regulacji.

  20. Równania stanu i równanie wyjścia obiektu liniowego. Związek między nimi a transmitancją operatorową.

  21. Definicja sterowalności obiektu. Warunek sterowalności.

  22. Definicja obserwowalności obiektu. Warunek obserwowalności.

  23. Regulacja dwupołożeniowa. Metody analizy.

  24. Regulacja trójpołożeniowa .

  25. Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.

  26. Impulsator idealny i rzeczywisty (element formujący) - opis matematyczny.

  27. Próbkowanie i kwantowanie.

  28. Opis matematyczny układów regulacji dyskretnej (dyskretne równanie wejście-wyjście, transmitancja dyskretna, dyskretne równania stanu).

  29. Stabilność układów dyskretnych.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
zagadnienia na egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka
PTSSiS egzamin, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, wykład
automatyka mpyt, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, autom
Stery sciaga, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, automaty
Automatyka Pyt, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Automatyka, Kolo kwapisz i florek, Automatyka, autom
tabelka, Elektrotechnika PP, 3 Semestr, Teoria pola, Szczelina powietrzna
Regulacja ekstremalna nr3, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Teoria sterowania 9, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Ident. obiektu dynamicznego nr2, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Pytania indukc synchroniczne, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Modelowanie analogowe nr4, UTP Bydgoszcz Elektrotechnika, IV semestr, automatyka
Teoria na egzamin po II semestrze, matma, sem II
Teoria obwodów lab 4, Elektrotechnika AGH, Semestr III zimowy 2013-2014, semestr III, semestr III, T
sciaga algebra wzory, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geometrią
sciaga algebra dowody, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geometri
sciaga algebra dowody 1, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geomet
sciaga algebra definicje, WAT- Elektronika i Telekomunikacja, Semestr I, Matematyka, Algebra z Geome

więcej podobnych podstron