streszczenie, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji, Wykład



AI

Dotyczy prób rozumienia istot inteligentnych

• formalnie powstała w 1956,

• dziedzina nauki o charakterze teoretycznym i

eksperymentalnym

• ze względu na próby zastosowań we

wszystkich dziedzinach działalności człowieka

ma prawdziwie uniwersalny charakter

Test Turinga (1950)

• Operacyjna definicja inteligencji

• Zachowanie inteligentne to zdolność do

osiągania umiejętności na poziomie

człowieka we wszystkich zadaniach

poznawczych, wystarczających do

wykpienia człowieka zadającego pytania.

• Komputer jest „odpytywany” przez

człowieka; OK, jeśli człowiek nie zgadł, że

odpytuje komputer.

Warunki, aby komputer przeszedł test Turinga

• przetwarzanie języka naturalnego (komunikacja z rozmówcą)

• reprezentowanie wiedzy

• automatyczne rozumowanie z wykorzystaniem zgromadzonych informacji:

- do zadawania pytań

- do wyciągania wniosków (konkluzji)

• uczenie się, adaptacja do nowych okoliczności

Myśleć podobnie jak człowiek

przedmiot „modelowania poznawczego”

konieczna znajomość sposobu działania

ludzkiego mózgu:

- przez introspekcję

- przez eksperymenty psychologiczne

Gdyby istniała precyzyjna teoria ludzkiego

umysłu, byłoby możliwe opracowanie

programu działającego zgodnie z tą teorią

Myśleć racjonalnie

• Ujęcie z zastosowaniem praw rozumowania

• Pierwowzór: sylogizm Arystotelesa

(wzorzec struktur argumentowania, które

dają zawsze poprawną konkluzję, pod

warunkiem zastosowania poprawnych

przesłanek)

• Przykład: Sokrates jest człowiekiem;

Myśleć racjonalnie:

• Ujęcie logicystyczne (bazujące na logice

formalnej)

• Ujęcie z zastosowaniem racjonalnych

agentów

wszyscy ludzie są śmiertelni; dlatego

Sokrates jest śmiertelny.

Ujęcie logicystyczne

• Zbudowanie programu logicznego,

działającego jak system inteligentny

• Problemy:

- nie jest łatwe ujęcie nieformalnej wiedzy w

wyrażenia rachunku zdań i rach. Predykatów

- rozwiązanie praktycznych problemów może

wymagać niedostępnych mocy obliczeniowych

• Reprezentacja wiedzy i systemy rozumowania

ściśle określone i łatwo zrozumiałe

Ujęcie z zastosowaniem

racjonalnych agentów

• Działać racjonalnie = osiągnąć cel, gdy są

dane przekonania

• Agent: jednostka, która spostrzega i działa

• Zalety:

- ujęcie bardziej ogólne niż stosowanie „praw

myślenia”

- bardziej podatne na rozwój naukowy

• Ograniczona racjonalność

Podstawy AI (1)

Filozofia (428 pne. - obecnie)

- Platon - pytanie o algorytm rozróżniania pojęć

- Arystoteles - system sylogizmów

- Leibnitz (materializm) 1646-1716 - mechaniczny

układ do przeprowadzania operacji mentalnych

- Hume (empirycyzm) - zasada indukcji

- Russel (1872-1970) - logiczny pozytywizm: cała

wiedza może być przedstawiona za pomocą teorii

logicznych, połączonych ze zdaniami

obserwacyjnymi (obserwacje dokonane za pomocą

czujników)

Problemy

Trudne (intractable): czas wymagany do

rozwiązania przykładowego problemu danej

klasy rośnie co najmniej wykładniczo w

stosunku do wymiaru tego problemu

NP-zupełne (NP-complete): typowe np. dla

kanonicznego przeszukiwania lub procesów

rozumowania; problem klasy NP-zupełnej

daje się zredukować do problemu trudnego

behawioryzm (istotne są obiektywne związki:

bodziec-odpowiedź; wiedza, przekonania,

cele i rozumowanie są nienaukowe)

Filozofia: myśl jest pod pewnym względem jak

maszyna, która działa na wiedzy zakodowanej

w określonym języku,

•Matematyka: dostarczyła narzędzi do opisu

procesu myślenia,

•Psychologia: teoria, że ludzie i zwierzęta mogą

być postrzegani jako maszyny przetwarzające

informacje,

•Technologia komputerowa: pozwala na

implementację algorytmów,

Inteligentny agent

• Agent postrzega swoje otoczenie poprzez

sensory

• Agent oddziałuje na otoczenie poprzez efektory

Inteligentny agent - przykłady

• Człowiek:

- sensory: oczy, uszy, nos, ...

- Efektory: ręce, nogi, usta, ...

• Robot:

- sensory: kamera TV, czujniki IR, sonar, ...

- Efektory: chwytaki, głośnik, wyświetlacz, ...

• Agent programowy:

- sensory i efektory: ciągi bitów

AGENT = ARCHITEKTURA + PROGRAM

Cztery typy agentów

- agent ukierunkowany na na cel

- Agent działający na zasadzie odruchów

-Agent działający na zasadzie odruchów

ze stanem wewnętrznym

- Agent ukierunkowany na użyteczność



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Indukcja drzew decyzyjnych, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji
Zapis reguł dokładnych przy użyciu języka CLIPS, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji
sztuczna--, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji
Automatyczne dowodzenie twierdzeń, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji
Indukcja reguł metodą generowania pokryć, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji
sztuczna---, Robotyka, Metody sztucznej inteligencji
msi2, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej inteligencji
sciaga msi, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej inteligencji
msi ściąga test, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej inteligencji
Sztuczna inteligencja wyklad 2, WI, Semestr III N2, Metody sztucznej inteligencji
Sprawozdanie Zbiory Rozmyte Język R MSI, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej intelige
Opracowanie na kolokwium, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej inteligencji
Sztuczna Inteligencja - wyklady streszczenie, Sztuczna Inteligencja cz.2
Sztuczna Inteligencja - wyklady streszczenie, AL - najwazniejsze informacje
ciąga ze sztucznej inteligencji, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej inteligencji
Micha, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Metody sztucznej inteligencji
Sztuczna inteligencja wyklad 1, WI, Semestr III N2, Metody sztucznej inteligencji
MSI-program-stacjonarne-15h-2011, logistyka, semestr IV, sieci neuronowe w log (metody sztucznej int
MSI oprac, Mechatronika, Metody Sztucznej Inteligencji, msi materiały

więcej podobnych podstron