POLITECHNIKA POZNAŃSKA Laboratorium Mechatroniki				Temat: Pomiar prędkości obrotowej
Grupa:	Wydział : BMiZ	Rok: 1	Data wykonania ćwiczenia:	Skład grupy:	Zaliczenie:

1.Cel ćwiczenia.

1. Zapoznanie się z najczęściej stosowanymi sposobami pomiaru prędkości obrotowej oraz używanymi do tego czujnikami

2. Wyznaczenie zależności prędkości obrotowej silnika elektrycznego:

• Od częstotliwości zasilania silnika elektrycznego,

• Od częstotliwości sygnału mierzonego na zaciskach czujnika indukcyjnego PCID,

• Od napięcia mierzonego na zaciskach przetwornika prędkości SERIA EE65,

• Od napięcia mierzonego na zaciskach prądnicy tachometrycznej.

2.Schemat stanowiska.

3. Przebieg ćwiczenia.

Zadając za pomocą przetwornika Alspa VF (potencjometru) częstotliwości zasilania silnika elektrycznego z zakresu fc = 0 - 50 Hz dokonać pomiaru następujących parametrów:

- napięcie na zaciskach prądnicy tachometrycznej ( Ut)

- napięcie na zaciskach czujnika prędkości przepływu (Up)

- częstotliwość sygnału na zaciskach czujnika indukcyjnego (fi)

Przebieg pomiarów:

1. Uruchomić oscyloskop przyciskiem „POWER" a następnie przycisnąć dowolny przycisk. Podłączyć przewody oscyloskopu do odpowiednich zacisków pomiarowych.

2. Uruchomić multimetr przyciskiem ..POWER" podłączyć przewody czarny do gniazd „COM" w multimetrze oraz czerwony do gniazda „V". Przełączyć rodzaj pomiaru na napięcie stałe DC za pomocą przycisku AC/DC. Podłączyć przewody multimetru do zacisków pomiarowych.

3. Podłączyć stanowisko pomiarowe do zasilania (240V) oraz załączyć urządzenie przełącznikiem znajdującym się na panelu obok zacisków pomiarowych.

4. Ustawić częstotliwość na przetworniku Alspa VF np. 5 Hz (za pomocą potencjometru znajdującego się na panelu pomiarowym) oraz

a) odczytać częstotliwość sygnału z czujnika indukcyjnego za pomocy oscyloskopu.

b) odczytać napięcie na zaciskach prądnicy tachometrycznej,

c) odczytać napięcie na zaciskach czujnika prędkości przepływu.

5. Punkt 4 powtórzyć 15-20 razy w całym zakresie częstotliwości.

6. Po wykonaniu pomiarów nastawić częstotliwość przetwornika Alspa VF na 0 Hz oraz wyłączyć urządzenie przełącznikiem znajdującym się na panelu obok zacisków pomiarowych.

7. Wyłączyć oscyloskop i multimetr oraz rozłączyć przewody pomiarowe.

4. Wyniki pomiarów.

	fc [Hz]	fi [Hz]	It [V]	Ip [V]
L.P.
									ωt [obr/min]	ωr [obr/min]
1	10	17,55	1,91	1,06	560,00	526,50
2	12	21,75	2,34	1,57	672,01	652,50
3	14	25,66	2,77	2,04	784,01	769,80
4	16	29,38	3,17	2,47	896,01	881,40
5	18	33,04	3,58	3,05	1008,01	991,20
6	20	37,04	4,06	3,61	1120,01	1111,20
7	22	40,78	4,43	4,2	1232,01	1223,40
8	24	44,65	4,85	4,9	1344,01	1339,50
9	26	48,11	5,23	5,53	1456,01	1443,30
10	28	51,5	5,6	6,04	1568,01	1545,00
11	30	55,55	6,02	6,52	1680,01	1666,50
12	32	58,78	6,34	7,01	1792,01	1763,40
13	34	62,34	6,73	7,63	1904,02	1870,20
14	36	65,75	7,15	8,35	2016,02	1972,50
15	38	69,1	7,49	8,98	2128,02	2073,00
16	40	72,5	7,9	9,55	2240,02	2175,00
17	42	75,15	8,25	10,1	2352,02	2254,50
18	44	79,48	8,6	10,65	2464,02	2384,40
19	46	82,66	8,95	11,15	2576,02	2479,80
20	48	85,7	9,33	11,7	2688,02	2571,00
21	50	89,15	9,63	12,1	2800,02	2674,50

Wykres ωt(fc) i ωr(fc)

Wykres ωr(Ut)

Wykres ωr(Up)

5. Wnioski.

Wykres przedstawiający zależność prędkości obrotowej teoretycznej i realnej od częstotliwości napięcia zasilania ukazuje, że obie funkcje nie pokrywają się. Spowodowane jest to oporami, które towarzyszą większości silników, czyli np. opory toczenia. Różnica w prędkościach obrotowych spowodowana jest także poślizgiem, charakterystycznym dla silników asynchronicznych. Dokładniejszy pomiar prędkości obrotowej uzyskamy stosując prądnicę tachometryczną niż czujnik prędkości przepływu. Należy zwrócić uwagę na fakt, że podczas tego ćwiczenia, napięcie uzyskane na prądnicy tachometrycznej oraz na czujniku prędkości przepływu „skakało” przez co niemożliwe było dokładne zanotowanie napięcia. Spowodowało to znaczny błąd pomiaru.

4

---