Pytania kontrolne Podstawy robotyki ver 2010, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, semestr 4


Pytania kontrolne:

Fanuc:

  1. Budowa mechaniczna oraz sterowanie pojedynczą osią robota Fanuc S420F.

  2. Omówić elementy łańcucha kinematycznego robota Fanuc (silniki, przekładnie, itd.)

  3. Elementy układu sterowania robota Fanuc (czujniki, interpolator, itd).

  4. Sterowanie robotem Fanuc (wszystkimi osiami) w układzie globalnym, w tym sterowanie PTP, CP

  5. Zapis macierzy zadania prostego i odwrotnego kinematyki dla robota Fanuc.

  6. Programowanie robota Fanuc, omówić zasady i/lub napisać prosty program - można korzystać z nieopisanej listy komend.

  7. Przestrzeń robocza, punkty osobliwe.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sciaga roboty, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, semestr 4
spr 5 prostowod, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, Semestr 3
spr2 wyrownowarzenie, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, Semestr 3
fanuc, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, semestr 4
spr 4 krzywka, Politechnika krakowska AiR - robep22@gmail.com, Semestr 3
Pytania z przedmiotu Podstawy robotyki ściąga
Roboty-ziemne-tablice, Politechnika krakowsla, uczelnia, Nueva carpeta, !5.0!Nawierzchnie Egzamin, I
roboty ziemne-wyciąg, Politechnika krakowsla, uczelnia, Nueva carpeta, !5.0!Nawierzchnie Egzamin, Iz
Pytania odpowiedzi 2, Podstawy Robotyki
Pytania z przedmiotu Podstawy robotyki
Tematy, pytania z zakresu wykładu i laboratorium z przedmiotu Maszyny Technologiczne i Roboty (Polit
Cig niwelacyjny, Politechnika krakowska, Podstawy geodezji
BETON pytania do egzaminu1, Politechnika Krakowska BUDOWNICTWO, II ROK, Technologia Betonu (Rawicki)
Spostrzeganie pytania kontrolne, Kolegium Języków Obcych Politechniki Śląskiej w Gliwicach, Year 1,
Lab ME TR pytania kontrolne 2010 2011
POLITECHNIKA KRAKOWSKA, Skrypty, PK - materiały ze studiów, I stopień, SEMESTR 8, Podstawy konstruk
Pytania do kartkowki stropodachy, Politechnika Krakowska, V Semestr 2, Budownictwo ogólne, Kartkowka

więcej podobnych podstron