1.Jeżeli w URA zostanie zastosowany regulator, który poszerzy pasmo przenoszenia układu to spowoduje to:

d)skrócenie czasu regulacji

2.Charakterystyki częstotliwościowe układu dynamicznego pokazują:

a)zależnosc przesunięcia fazowego i wzmocnienia od pulsacji

4.Uchyb nadążania URA , w przypadku regulacji stałowartościowej , można sprowadzic dokładnie do zera przez:

a)zwiękzenie wzmocnienia

5. W URA statycznym, stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje:

a)polepszenie dokładnosci i pogorszenie zapasu stabilnosci

11.Uchyb ustalony w układzie nie określa jego:

b)zapasu stabilnosci

c)zachowania sie w czasie regulacji

12.Które z wymienionych wielkości należą do parametrów nastawialnych uniwersalnych regulatorów przemysłowych.

a)wzmocnienie

b)czas zdwojenia

e)czas wyprzedzenia

13.Odpowiedz impulsowa członu inercyjnego 1-go rzędu ma postać:

3) modelu matematycznego układów, wspólny dla specyficznych układów o dowolnej naturze fizycznej

14.Podaj warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu liniowego.

Wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego mają ujemną część rzeczywistą (leżą w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej)

15.W układzie regulacji automatycznej wejściem regulatora jest.

c)sygnał uchybu

Uchyb nadążania można sprowadzić dokładnie do zera przez:
1) zwiększenie wzmocnienia

Algorytm regulacji PD należy stosować, gdy:
1)przebiegi sygnałów w układzie są szybkie - o dużej częstotliwości
Jakie regulatory otrzymamy dla następujšcych dwóch połączeń (rysunek):
3)I i PD
Uchyb ustalony w układzie określa jego:
1)dokładność
4)wzmocnienie statyczne

Które z wymienionych wielkości należą do parametrów nastawialnych uniwersalnych regulatorów przemysłowych:
1)wzmocnienie
5)czas zdwojenia
6)czas wyprzedzenia
Kryterium stabilności Nyquista opiera się na analizie:
4)charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego
Układ ma transmisje <<wzór>>. Układ ten jest:
3)niestabilny
Transmitancja operatorowa to:
3)rodzaj opisu dynamiki układów
Człon inercyjny I-go rzędu to:
1)inna nazwa czwórnika elektrycznego (tego też nie jest pewien)

Jeśli otwarty układ sterowania jest stabilny to będzie on również stabilny po zamknięciu w przypadku:
1)A i D

Dla układu z obiektem stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje:
1)polepszenie dokładnoœci i pogorszenie stabilności

Jeżeli w URA zostanie zastosowany regulator, który poszerzy pasmo przenoszenia to wpłynie to na:
4)skrócenie czasu regulacji 99,9%

Spośród podstawowych członów dynamicznych zjawisko rezonansu może zachodzić w:
4)tylko w członie oscylacyjnym

Jakie regulatory otrzymamy dla następujących dwóch połączeń:
3) I i PD
Uchyb ustalony w układzie określa jego:
1) dokładność
Kryterium stabilności Nyquista opiera się na analizie:
4) Charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego
Transmitancja operatorowa to:
3) Rodzaj opisu dynamiki układu
Człon inercyjny I-go rzędu to:
3) model matematyczny układów wspólny dla specyficznych układów o dowolnej naturze fizycznej
Jeśli otwarty układ sterowania jest stabilny to będzie również stabilny po zamknięciu w przypadku:
1) A i D - to bylo z tymi wykresami
Dla układu z obiektem stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje:
1) polepszenie dokładności i pogorszenie stabilności
Charakterystyki częstotliwościowe układu dynamicznego pozwalają bezpośrednio określić:
3) wzmocnienie i przesunięcie fazowe w funkcji częstotliwości
Spośród podstawowych członów dynamicznych zjawisko rezonansu może zachodzić w:
4) tylko w członie oscylacyjnym

6. Naszkicuj cykl pracy sterownika PLC.

10.Narysuj schemat blokowy układu regulacji automatycznej. Oznacz i nazwij bloki i sygnały na tym schemacie.

---