RuchZloz Zad4 RozwNaPodstDef, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II


Rozwiązać zadanie nr 4 z Tablicy 5, stosując definicje dotyczące ruchu złożonego podane na wykładzie.

0x08 graphic

Dane:

0x01 graphic
[m], 0x01 graphic
[rad],  [rad], a, b, c - stałe

Rozwiązanie

Ruch unoszenia dla punktu M należącego do kulki jest związany z ruchem obrotowym bryły 1.

Ruch względny związany jest z ruchem kulki względem bryły 1.

Ruch bezwzględny dla punktu M należącego do kulki jest to ruch określony względem nieruchomego układu xyz.

Parametry kątowe ruchu bryły 1 (ruch unoszenia jest w tym przypadku ruchem obrotowym):

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Położenie punktu M należącego do kulki w układzie nieruchomym:

0x01 graphic

gdzie:

0x01 graphic
- położenie początku układu ruchomego związanego z bryłą 1 względem układu nieruchomego xyz

0x01 graphic

Stąd:

0x01 graphic

Prędkość bezwzględna punktu M należącego do kulki:

0x01 graphic

gdzie:

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Stąd:

0x01 graphic

oraz:

0x01 graphic

Przyspieszenie bezwzględne punktu M należącego do kulki:

0x01 graphic

gdzie:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Stąd:

0x01 graphic
oraz:

0x01 graphic

0

M

1

y



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mechanika 2 - typowe zadania na egzaminie pisemnym, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II
Tablica5, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II
DynamikaBryly, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II
Tablica1, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II
Tablica2, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II
Mechanika 2 - typowe zadania na egzaminie pisemnym, Dla MEILowców, Rok 1, Mechanika II
kolokwium 2, AGH IMIR Mechanika i budowa maszyn, II ROK, Mechanika II łopata czubak michalczyk, mech
przebieg, PSYCHOLOGIA, I ROK, semestr II, biologiczne mechanizmy zachowania II.mózgowe mechanizmy fu
test dla ratownik, Rok II, Psychiatria
2BGG1 K zad4, Studia GiG agh, Rok II, Geomechanika
Mechanika zagadnienia, II rok, Mechanika
Zad MECH-IZR ESO II, Przykładowe zadania przygotowawcze dla studentów Wydziału Mechanicznego
mg lab pyt2007pop2, Budownictwo, II rok, Mechanika gruntów
zadania dla koterasa, EiT Studia, II ROK, Teoria Pola Tomczuk
Tezy na II kol. dla osób co zaliczyły, Bezpieczeństwo 2, Bezp II rok, sem II, ochrona mienia
Wartości - dla studentów, I rok II semestr, Psychologia wychowania W

więcej podobnych podstron