Zagadnienia egzaminacyjne z Wprowadzenia do mechatroniki .. kier. Mechatronika.

1.Podstawowe wiadomości o systemach .

- system

identyfikacja,inżynieria ,klasyfikacja.

- relacje i funkcje systemu.

- proces - jego charakterystyka.

2. Maszyny i podstawowe wiadomości o maszynach i mechanizmach.

3.Charakterystyka systemu mechatronicznego.

- definicje

-charaktetystyka i zadania systemu mechatronicznego.

- kanoniczna postać systemu mechatronicznego.

- przkłady systemów mechatronicznych.

- mechatronika jako problem syntezy

- tworzenie modeli i pojęcie funkcji w mechatronice.

- opis funkcji , układ współrzędnych,wektor stanów.

4. Urządzenia nastawcze - aktoryka.

-budowa i sposób działania aktorów.

- przepływ pracy i mocy w przetwornikach.

- przetworniki energii

- postacie mocy - wielkości potencjałowe i przepływowe.

- analogie między właściwościami komponentow w systemach mechatronicznych.

-aktory elektromagnetyczne ; liniowe i obrotowe.

-aktory płynowe ; liniowe i obrotowe

- aktory o strukturze niekonwencjonalnej ; charakterystyka

- efekt piezoelektryczny; charakterystyka

5.Układy sensoryczne - sansory.

- przebieg sygnału w sensorze; stopnie integracji i wymagania stawiane sensorom.

- parametry sensorów

- zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych

- sensory drogi liniowej i kątowej

- sensory pomiaru prędkości i przyśpieszeń

- sensory siły i momentu

6.Sygnały .

- podział i charakterystyka

- dyskretyzacja sygnału.

---