Zad 1 z listy 3 z tą różnicą, że na ramieniu wahadła jest sprężyna (o energii potencjalnej 1/2kl^2)

1. Współrzędne położenia i prędkości (3p)
2. Lagranżjan (9p)
3. REL (5p)
3. Wskazać rodzaje sił/momentów sił w układzie (2p)

(punktowanie może być nieco inne, nie pamiętam dokładnie)

Zadania to: (chyba taka punktacja)
1. Współrzędne położenia i prędkości (2p)
2. Lagranżian (9p)
3. Rownania dynamiki (6p)
3. Nazwać siły/momenty sił w układzie (2p)

---