 | Pobierz cały dokument spraw7E28.akademia.morska.materialy.doc Rozmiar 83 KB |
WYŻSZA SZKOŁA MORSKA w SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY |
LABORATORIUM AUTOMATYKI |
Nazwisko i imię: Robert Dąbrowski
|
||||
|
Nr ćwicz: 1
|
Temat ćwiczenia: PODSTAWY TECHNIKI STEROWNIKÓW PLC. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PLC
|
|
|||
|
|
|
Rok akademicki: 1999/2000 |
|||
Data wyk. ćwicz.: 9/16.03.2000 |
Data oddania spraw.: 30.03.2000 |
Ocena:
|
Podpis wykładowcy: |
Grupa : III MAa
|
||
Wstęp
Sterowniki PLC są to sterowniki programowalne służące do automatyzacji procesów przemysłowych od prostych maszyn i urządzeń do całych procesów technologicznych .
Sterownik PLC jest to komputer przemysłowy zawierający system wejść i wyjść za pomocą których może komunikować się z obiektem i realizować algorytm sterowania zgodnie z zainstalowanym w sterowniku programem .
Rozróżnia się sterowniki :
małej mocy
średniej mocy
i dużej mocy obliczeniowej
Do zalet sterowników PLC należy zaliczyć :
Sterownik PLC jest urządzeniem uniwersalnym
Jest produkowany na skalę masową
Sterownik PLC nie ma części ruchomych
Do programowania sterowników służą języki programowe drabinkowe w których hasła stanowią bloki układane na wzór schematu elektrycznego .
Zasadę działania sterownika PLC przedstawia rysunek :
Schemat blokowy sterownika PLC
Zadziałanie sterownika można opisać według następujących podpunktów :
Odebranie sygnału z wejść
Wykonanie programu ( zdziałanie programu )
Przesłanie sygnału na wyjście ( ustawienie wyjść )
Część praktyczna
Na ćwiczeniach laboratoryjnych do programowania sterowników używaliśmy programu Logic Master 90 .
Zmienne i bloki funkcyjne w oprogramowaniu Logic Master 90 :
Poznane zmienne to : przekaźnik wewnętrzny oraz wejścia i wyjścia fizyczne
Podczas ćwiczenia używaliśmy następujących bloków funkcyjnych :
Przekaźnik typu RS
Gdzie :
R-wejście reset
S-wejście set
Q-wyjście przekażnika
Działanie przekaźnika RS przedstawia poniższa tabela .
R |
S |
Q |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 / 1 |
1 |
0 |
0 |
Jednoczesne podanie jedynek może powodować pojawienie się 0 ( RS z priorytetem wyłączania ) 1 ( RS z priorytetem włączania ) .
Blok czasowy TMR
 | Pobierz cały dokument spraw7E28.akademia.morska.materialy.doc rozmiar 83 KB |