WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

Laboratorium z przedmiotu

Wprowadzenie do automatyki

SPRAWOZDANIE

Ćwiczenie NR 2

Programowanie sterowników PLC.

Marcin Przybysz

I8Y3S1

Prowadzący

mgr inż. Małgorzata Rudnicka - Schmidt

Warszawa 24.04.2009

Naszym zadaniem podczas laboratorium było wykonanie trzech zadań:

1. Przedstawić zadanie nr 1 z pierwszego laboratorium w postaci schematu drabinkowego i blokowego.

2. Przedstawić zadanie nr 2 z pierwszego laboratorium w postaci schematu drabinkowego i blokowego.

3. Zaprojektować układ sterujący pracą silnika. Warunki:

- Stworzyć projekt w środowisku FBD

- Układ ma posiadać 6 wejść i 2 wyjścia

- I₁ - włączenie silnika (zapalenie Q1)

- I₂ - wyłączenie silnika (gaśnie Q1)

- I₃ v I₄ v I₅ - wyłączenie silnika i włączenie alarmu (Q1 gaśnie jeśli włączone, zapalenie Q2)

- I₆ - wyłączenie alarmu (gaśnie Q2)

- Należy wykorzystać RS

Zadanie 1.

Inicjały, które przyszło mi zakodować to MP. Kod ASCII litery M to 77, zaś dla litery P jest to 80.

Liczba 77 binarnie to 1001101 - podkreślone cyfry to 4 bity, które uwzględnione są w treści zadania.

Dla liczby 80 binarny odpowiednik to 1010000 - podobnie jak wyżej interesujące są 4 ostatnie bity.

W tym wypadku należało zmienić literę, która miała być rozpatrywana w zadaniu, gdyż 4 ostatnie bity były zerami, co w zbyt dużym stopniu ułatwiało zadanie. Stąd zdecydowałem się na literę R w kodzie ASCII reprezentowaną przez liczbę 82 a binarnie wyglądającą tak: 1010010.

Do Pracy dołączyłem wydruki schematów zarówno w trybie FBD jak i LDD.

Zadanie 2.

Układ ma zawierać 4 wejścia i 2 wyjścia. Nadal zajmujemy się kodowaniem 2 znaków ASCII - M i R. Do pracy dołączyłem wydruki schematów zarówno w trybie FBD jak i LDD.

Zadanie 3.

Dołączyłem wydruk z programu LOGO!Soft Comfort 4. Jest on w trybie FBD, czyli inaczej jest to schemat logiczny.

Nowym elementem, którego dotychczas nie używaliśmy jest RS (Latching Relay). Oto, co możemy się dowiedzieć o tej funkcji z helpa dostarczonego wraz z programem LOGO!Soft Comfort 4:

Reprezentacja w schemacie blokowym.

Połączenie	Opis
Wejscie S	Sygnał na wejściu S ustawia wyjście Q.
Wejscie R	Sygnał na wejściu R resetuje wyjście Q. Wyjście Q jest resetowane również, gdy na obu wejściach jest sygnał (Reset jest priorytetowy)
Parameter	Set(on) (włączenie) - oznacza przechowywanie statusu w pamięci
Wyjscie Q	Wyjście Q jest ustawione na zadaną wartość dopóki nie nastąpi reset.

Latching Relay (RS) reprezentuje prostą, binarną pamięć logiczną. Wartość na wyjściu zależy od stanu wejścia oraz poprzedniego stanu wyjścia.

Tabela logiczna RS:

S	R	Q	Komentarz
0	0	x	Status niezmieniony
0	1	0	Reset
1	0	1	Set
1	1	0	Reset

Wnioski

Na tych ćwiczeniach laboratoryjnych posługiwaliśmy się nowszą wersją oprogramowania LOGO!Soft, a mianowicie LOGO!Soft Comfort 4. Trudno mówić w tej chwili o różnicach, jakie cechują oba programy, ponieważ jesteśmy dopiero na etapie ich poznawania. Mimo wszystko w oczy rzuca się przyjazny, intuicyjny interfejs Drag And Drop, oraz obsługa schematów drabinkowych LAD, co wydaje się być rzeczą niezbędną do profesjonalnego projektowania i programowania sterowników PLC. Wszystko to sprawia, że wykonanie nawet trudniejszych zadań staje się równie proste jak te, z którymi mieliśmy do czynienia na pierwszych laboratoriach. Świadczyć o tym fakcie może wykonanie przeze mnie wszystkich zadań w czasie 1 bloku zajęć.

---