Lańcuch kinematyczny obrabiarki - nazywamy zespół przekładni mechanicznych połączonych ze sobą szeregowo służących do przenoszenia ruchu z członu napędzającego do członu napędzanego. Łańcuchy kinematyczne-wewnetrzne, zewnętrzne. Łańcuchy kinematyczne zew. Napedowe ruchu posuwowego: musi być człon zamieniający ruch obrotowy na prostoliniowy.Rodzaje mechanizmów: śrubowy- zast. W obrabiarkach do 2 rodzaju czynności: toczenie poprzeczne, nacinanie lini śrubowych na pow.walcowych.
Skrzynia prędkości - zespół mechanizmów umożliwiających uzyskanie z jednej Pr.obr. wału napędzającego lub czynnego szeregu różnych Pr. Obr. Na wału biernym. Prędkośći obrotowe wrzecione sa stopniowane wg ilorazu φ wybranych spośród wszystkich ilorazów charakteryzujących ciągi Renarda. Ciąg R40 nie został nigdzie wykorzystany do stopniowania Pr,Obr,obrabiarek,uzywa się go do budowy tablic Pr.obr. Podstawowym ciagiem do stopniowania Pr.obr. jesr R20, gdyż ciąg ten zawiera wszystkie liczby pozostałych ciągów pochodnych. Ciąg ten rozwijalny z liczby 1 zawiera liczby 355,710,1400,2800,sa to Pr.obr.znamionowe silnika trójfazowego przy pełnym obciążeniu. Rodzaje przekładni występujących w skrzyniach prędkości: stałe, z kołami wymiennymi, z kołami przesuwnymi, sprzęgłowe, odboczkowe. Przekładnie stałe: mają niezmienne przełożenie, stosowane ze względów konstrukcyjnych. Stosowane sa do zmniejszanie prędkości obrotowej w stałym stosunku i=n/no≤1 i umieszczone z reguły na początku lub końcu skrzyni przekładnikowej. Mamy: pasowe,zębate,wichrowane.
Przekładnie z kołami wymiennymi:
Zmienne przełożenie, mogą być używane gdy zmiany przełożeń w skrzyni Pr. Odbywałyby się rzadko.Stosowane w obrabiarkach przeznaczonych do produkcji wielkoseryjnej. Przekładnie z kołami przesuwnymi: dwuwałowe składaja się 2 lub wiecej par kół zębatych walcowych o zębach prostych, osadzonych na dwóch wałach, wrębianych w określonej kolejnośći. Na jednym wale kola są osadzone na stałe, na drugim przesuwnie. Mamy: dwójkę,trójkę i czwórkę przesuwną. Dwójka przesuwna ma 2 przekł.elementarne. Przekładnia elementarna- zwiazana ściśle z danym rodzajem przekładni(albo 2,3,4)Przekładnia podstawowa- całość do której należy 2,3,4-przesuwna. Przekładnie sprzęgłowe: poszczególne pary kół zębatych pozostają w stałym zazębieniu, przy czym jedno z każdej pary kół jest osadzone na wale lużno. Zaletą jest możność stosowania kół z zebami śrubowymi oraz przełączanie prędkości podczas ruchu walów. Powodują większe straty mocy przy ruchu jałowym. Mogą być sprzęgła kłowe i elektromagnetyczne. Przekładnie odboczkowe: pozwalają na uzyskanie przełożeń zmniejszających i<1,4, jednak przy znacznie mniejszych wymiarach poprzecznych. Celem tej przekładni jest zwielokrotnienie liczby stopni przekładni. Wejście i wyjście napędu znajduje się na jednej osi.