Impulsem (popędem) S siły P w skończonym przedziale czasu od t0 do t nazwiemy sumę geometryczną impulsów elementarnych w przedziałach czasu, na które dzielimy wspomniany wyżej przedział skończony. Oznaczając tę sumę symbolem całki otrzymujemy:

Popęd siły, S, wektorowa wielkość fizyczna opisująca skutek oddziaływania na dane ciało siły F w czasie Δt = t - t₀. Popęd siły określony jest wzorem: Przyrost pędu p takiego ciała równy jest popędowi siły Δp = S

Zasada zachowania pędu

W odosobnionym układzie ciał całkowity pęd układu pozostaje stały. Przez układ odosobniony, zwany też układem zamkniętym, rozumiemy zespół ciał, pomiędzy którymi działają tylko siły wewnętrzne, czyli siły akcji i reakcji, o których mówi III zasada dynamiki. Zasada zachowania pędu obowiązuje na przykład przy zderzeniach sprężystych i niesprężystych.

Zasada krętu-Pochodna względem czasu krętu układu punktów materialnych względem dowolnego nieruchomego punktu jest równa momentowi głównemu wszystkich sił zewnętrznych względem tego samego punktu

Zasada zachowania krętu-Jeżeli moment główny sił zewnętrznych względem nieruchomego punktu redukcji O jest równy zeru, to kręt układu materialnego (bryły) względem tego punktu jest wielkością stałą.

Moment Bezwładności ciała względem osi równy jest sumie momentów bezwładności względem dowolnych dwóch wzajemnie prostopadłych płaszczyzn przecinających się wzdłuż tej osi.

Współczynnik restytucji-współczynnik restytucji mówi nam o ilości energii mechanicznej straconej podczas zderzenia (na odkształcenia trwałe, ogrzanie się ciał, falę akustyczną itp.)

Współczynnik restytucji mówi nam o ilości energii mechanicznej straconej podczas zderzenia (na odkształcenia trwałe, ogrzanie się ciał, falę akustyczną itp.). Myślę, że dobrym przykładem, aby go "zrozumieć" jest doświadczenie ze swobodnie spadającą kulką, która odbija się od nieruchomego podłoża, wtedy równy jest on stosunkowi prędkości kulki - tuż przed uderzeniem i tuż po nim, czyli
, gdzie h oznacza wysokość, na jaką po odbiciu wzniesie się ciało, początkowo spadające z wysokości H. 
Co do dokładniejszego sformułowania podajmy wzór: 

, gdzie: 
- u odnosi się do prędkości ciał przed, zaś v - po zderzeniu; 
- A i B to indeksy odpowiadające poszczególnym ciałom.

Reszta w instrukcji.

Zderzenie-oddziaływanie pomiędzy poruszającymi się względem siebie ciałami, trwające przez pewien skończony czas. Na zderzające się obiekty nie powinny przy tym działać siły zewnętrzne (czyli takie, których źródłem nie są zderzające się obiekty) lub siły te są na tyle słabe lub zderzenie na tyle krótkie, by ich wpływ można było pominąć.

Zderzenie sprężyste- Zderzenie dwóch ciał nazywamy sprężystym jeżeli suma energii zderzających się ciał przed zderzeniem i po zderzeniu jest taka sama i suma pędów przed zderzeniem i po zderzeniu jest taka sama.

Zderzenie niesprężyste-Zderzenie dwóch ciał nazywamy niesprężystym jeżeli suma energii kinetycznych po zderzeniu jest mniejsza niż przed zderzeniem a suma pędów po zderzeniu i przed zderzeniem jest jednakowa.

Zderzenia środkowe. Zderzenie ma miejsce, gdy dwa ciała działają na siebie siłą o skończonej wartości w bardzo krótkim czasie. Zderzenia środkowe (linia łącząca środki mas jest prostopadła do płaszczyzny styku przy zderzeniu) dzielimy na: proste i ukośne

Zderzenie proste jest to takie zderzenie, przy którym wektory prędkości ciał są prostopadłe do płaszczyzny styku.

Wahadłem fizycznym nazywamy dowolne ciało sztywne mogące się obracać wokół

osi poziomej, które wykonuje drgania pod wpływem siły grawitacji

Wzór na okres drgań wahadła fizycznego dla małych wychyleń:

Wahadłem matematycznym nazywamy ciało o masie m i niewielkiej objętości (czyli punkt materialny), zawieszone na nieważkiej i nierozciągliwej nici o długości l.

Energia kinetyczna ruchu obrotowego E_r w ujęciu klasycznym dana jest wzorem: E_r=Iω²/2, gdzie I moment bezwładności ciała względem osi chwilowego obrotu, ω chwilowa prędkość kątowa obrotu ciała wokół tej samej osi.

Energia kinetyczna ruchu obrotowego bryły sztywnej wynosi, w przybliżeniu małych prędkości:

Zadanie na wejściówce:

obliczyć środek masy kwadratu o boku 3R z wyciętym kołem o promieniu R z przyspawanymi prętami o długości 5R(poziomy) i 2R(pionowy). Masa kwadratu przed wycięciem 3M, masa prętów chyba po 3M

---