Pytania z automatyki na kolokwium (dnia 1998.05.25) :

1. Na czym polega analiza, a na czym synteza układu?

3. Wymienić i omówić standardowe sygnały wymuszające?

4. Scharakteryzować klasyczne metody analizy.

6. Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania szczególnego liniowego równania różniczkowego o stałych współczynnikach.

7. Podstawowe zasady wyznaczania rozwiązania ogólnego.

8. Omówić metody operatorowe analizy.

9. Jakie korzyści w analizie układów daje zastosowanie przekształcenia Laplace'a.

10. Jakie warunki musi spełniać funkcja f(t) aby można było wyznaczyć jej transformatę F(s)?

5.11 Co to znaczy , że funkcja jest wykładniczego rzędu ?

5.12 Wymienić podstawowe własności przekształcenia Laplace'a ?

5.13 Przedstawić sposoby wyznaczania odpowiedzi czasowej na podstawie :

5.14 Kiedy wskazane jest stosowanie metody współczynników nieoznaczonych do wyznaczania współczynników rozkładu transformaty na ułamki proste ?

5.15 Jakie są podstawowe zasady budowy schematów blokowych ?

5.16 W jakim celu przekształca się schematy blokowe ?

5.17 Podstawowe metody przekształcania schematów blokowych - omówić i podać przykłady ?

5.18 W jakich przypadkach wygodniej stosować jest schematy blokowe , a w jakich - grafy przepływu sygnałów ?

5.19 Scharakteryzować podstawowe zasady budowy grafów przepływu sygnałów ?

5.21 Wymienić i podać interpretację fizyczną podstawowych parametrów członków dynamicznych i

układów regulacji ?

22. Jakie zależności występują między sygnałami w układzie regulacji ?

23. Co oznaczają pojęcia statyzmu i astatyzmu układu regulacji ?

5.25 Jakie są sposoby wyznaczania uchybu ustalonego ?

5.26 Na czym polegają metody częstotliwościowe analizy ?

27. Jakie są podstawowe człony dynamiczne i ich transmitancje ?

5.28 Określić dla każdego członu dynamicznego charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.

29. Podać przykłady realizacji praktycznej członów podstawowych.

30. Co to jest układ minimalnofazowy, a co nieminimalnofazowy ? Podać przykłady.

31. Jakimi sposobami wyznaczyć można charakterystyki częstotliwościowe układu gdy dana jest jego transmitancja ?

5.32 Wymienić i omówić podstawowe rodzaje zmiennych stany układu ?

5.34 Podać zalety i wady metody przestrzeni stanów ?

40. Co to są wartości własne układu ?

41. Metody transformacji równania stanu do postaci kanonicznej Jordana.

6.1 Wyjaśnić pojęcia układ :

6.2 Co to jest punkt (stan) równowagi ?

6.3 Jakie są znane kryteria stabilności i kiedy można je stosować ?

4. Podać warunek konieczny i wystarczający stabilności asymptotycznej układu.

5. Co to jest równanie / wielomian / charakterystyczne układu.

6. Określić wpływ położenia biegunów na charakterystyki układu.

8. Przedstawić kryterium stabilności Routha.

9. Przedstawić kryterium stabilności Hurwitza.

10. Co to jest zapas stabilności ? Przedstawić sposób wyznaczania zapasu stabilności.

Obowiązują również zadania z wyznaczania odpowiedzi układu oraz wyznaczania uchybu ustalonego i odpowiedzi ustalonej.

---