Laboratorium Napędów Elektrycznych	Grupa:
Wyznaczanie charakterystyk indukcyjnego silnika pierścieniowego

Schemat układu:

Pomiar charakterystyki sztucznej

Tabela wyników:

I1	I2	I3	I4	U2	U4	P1	P2	ΔP0	Mm	ΔMO	n	ω
A	A	A	A	V	V	W	W	W	Nm	Nm	Obr/min	Rad/s
3,6	0	0,58	0,53	145	200	680	-400	185	1,218359	1,218359	1450	151,8436
3,9	3	0,5	0,53	140	190	1040	-20	170	4,429557	1,159557	1400	146,6077
4,4	6	0,46	0,52	135	180	1380	280	155	7,636401	1,096401	1350	141,3717
5,2	9	0,42	0,52	130	170	1700	560	145	10,87511	1,065114	1300	136,1357
6	12	0,38	0,52	125	160	2000	820	140	14,14952	1,069521	1250	130,8997
6,8	15	0,36	0,52	120	150	2400	1320	135	17,4243	1,074296	1200	125,6637
3,6	-3	0,62	0,52	150	210	420	-660	200	-1,99676	1,27324	1500	157,0796
3,8	-6	0,66	0,52	155	220	120	-1000	215	-5,21542	1,32458	1550	162,3156
4,2	-9	0,7	0,52	160	220	-100	-1280	230	-8,43729	1,372711	1600	167,5516
4,8	-12	0,74	0,52	165	225	-320	-1600	240	-11,691	1,388989	1650	172,7876
5,4	-15	0,78	0,52	170	230	-540	-1880	250	-14,9457	1,404308	1700	178,0236

Pomiar charakterystyki naturalnej

Tabela wyników:

Dla 380V:

I1	I2	I3	I4	U2	U4	P1	P2	ΔP0	Mm	ΔMO	n	ω
A	A	A	A	V	V	W	W	W	Nm	Nm	Obr/min	Rad/s
1,6	0	0,54	0,52	147,5	200	640	-280	190	1,230079	1,230079	1475	154,4616
2	3	0,5	0,52	145	195	960	40	185	4,488359	1,218359	1450	151,8436
4,4	6	0,48	0,52	142,5	190	1300	340	175	7,712721	1,172721	1425	149,2257
5,2	9	0,46	0,52	142,5	185	1660	660	175	10,98272	1,172721	1425	149,2257
6	12	0,46	0,52	140	180	1980	920	170	14,23956	1,159557	1400	146,6077
6,8	15	0,44	0,52	140	175	2320	1200	170	17,50956	1,159557	1400	146,6077
3,6	-3	0,6	0,52	147,5	205	340	-620	190	-2,03992	1,230079	1475	154,4616
4	-6	0,62	0,52	150	210	40	-960	200	-5,26676	1,27324	1500	157,0796
4,4	-9	0,64	0,52	150	210	-200	-1260	200	-8,53676	1,27324	1500	157,0796
5	-12	0,64	0,52	155	210	-400	-1500	215	-11,7554	1,32458	1550	162,3156
5,6	-15	0,68	0,52	160	210	-600	-1780	230	-14,9773	1,372711	1600	167,5516

Dla 300V:

I1	I2	I3	I4	U2	U4	P1	P2	ΔP0	Mm	ΔMO	n	ω
A	A	A	A	V	V	W	W	W	Nm	Nm	Obr/min	Rad/s
2,6	0	0,54	0,52	145	200	420	-120	185	1,218359	1,218359	1450	151,8436
3,2	3	0,5	0,52	145	195	740	180	185	4,488359	1,218359	1450	151,8436
4,2	6	0,46	0,52	140	190	1100	480	170	7,699557	1,159557	1400	146,6077
5,2	9	0,46	0,52	137,5	185	1460	760	165	10,95592	1,145916	1375	143,9897
6,6	12	0,44	0,52	135	180	1860	1020	163	14,23299	1,152989	1350	141,3717
8	15	0,42	0,52	132,5	175	2320	1280	160	17,50312	1,153123	1325	138,7537
2,6	-3	0,6	0,52	150	205	120	-440	200	-1,99676	1,27324	1500	157,0796
3,2	-6	0,62	0,52	150	210	-160	-780	200	-5,26676	1,27324	1500	157,0796
4	-9	0,66	0,52	155	210	-400	-1080	215	-8,48542	1,32458	1550	162,3156
5,8	-12	0,68	0,52	160	210	-580	-1260	230	-11,7073	1,372711	1600	167,5516
6,4	-15	0,7	0,52	160	210	-780	-1680	230	-14,9773	1,372711	1600	167,5516

Pomiar charakterystyk hamowania

I rezystancja:

Dla 3,5A:

I2	I3	I4	U2	U4
A	A	A	V	V
-3	0	0,51	5	10
-5,5	3	0,51	15	20
-4	6	0,51	35	50
-2,5	14	0,51	80	110
-2	20	0,51	115	155
-2	28	0,51	185	200

Dla 6A:

I2	I3	I4	U2	U4
A	A	A	V	V
-3,5	0	0,51	5	5
-9	2	0,51	10	20
-12,5	5	0,51	20	40
-10	7	0,51	35	50
-6	12	0,51	65	95
-5	18	0,51	90	130
-3,5	30	0,51	150	205

II rezystancja:

Dla 3,5A:

I2	I3	I4	U2	U4
A	A	A	V	V
-2	0	0,51	5	10
-4	2	0,51	15	20
-6	6	0,51	35	45
-5	10	0,51	55	80
-4	15	0,51	115	80
-3,5	21	0,51	165	160
-3	29	0,51	150	205

Dla 6A:

I2	I3	I4	U2	U4
A	A	A	V	V
-3	0	0,51	5	10
-10	4	0,51	25	35
-13,5	8	0,51	85	65
-13	11	0,51	60	80
-10,5	15	0,51	80	115
-9	19	0,51	105	145
-7	30	0,51	150	205

Wnioski:

Wraz ze wzrostem momentu maleje liniowo prędkość obrotowa. Moment równy 0Nm występuje dla prędkość ok. 157rad/s co odpowiada 1500obr/min. Charakterystyki naturalne dla dwóch różnych napięć zasilających są podobne i prawie się pokrywają. Widoczne są tylko niewielkie różnice. Podczas pomiaru charakterystyk hamowania widać było różnicę wywołaną innymi rezystancjami dodatkowymi.

---