3.4. Uniwersalny przemiennik częstotliwości UNIDRIVE.

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z uniwersalnym przemiennikiem częstotliwości do maszyn indukcyjnych UNIDRIVE.

2. Program ćwiczenia

W ćwiczeniu należy wykonać następujące zadania:

• zmienić prędkość minimalną i maksymalną silnika

• zmienić czas rozbiegu i hamowania silnika

• wprowadzić dane z tabliczki znamionowej silnika

3. Wiadomości teoretyczne

Napęd Unidrive został zaprojektowany do sterowania silników indukcyjnych prądu przemiennego. Znamionowa moc wyjściowa napędu wynosi 2,2kW.

Charakterystyka napięciowo - częstotliwościowa napędu z regulacją prędkości obrotowej ma wpływ ma wpływ na charakterystykę obciążeniowo - częstotliwościową silnika. Daje to oszczędność energii w porównaniu z silnikami uruchamianymi bezpośrednio z sieci zasilającej. Forsowanie napięcia przy niskich częstotliwościach pozwala na zwiększenie momentu rozruchowego ponad wartości wynikające

z normalnej zależności kwadratowej.

Rys.3.4.1. Układ połączeń uniwersalnego przemiennika częstotliwości Unidrive

1. Uniwersalny przemiennik częstotliwości Unidrive

2. Silnik

Za pomocą Unidrive można ustawić takie parametry pracy silnika jak np.:

• zadawanie prędkości obrotowej,

• zmiana czasu rozbiegu i hamowania silnika,

• nastawy i wartości graniczne prądu,

• nastawy i wartości graniczne częstotliwości.

Może on służyć w celu:

• sterowanie wektorowe bez sprzężenia zwrotnego,

• sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego,

• napęd silników serwo AC,

• aplikacje umożliwiające zwrot energii do sieci

Panel operatorski uniwersalnego przemiennika częstotliwości Unidrive

Rys.3.4.2. Klawiatura z wyświetlaczem

przycisk PRACA

Uruchamia pracę napędu

przycisk STOP/RESET

Zatrzymanie pracy napędu/ reset napędu po stanie awaryjnym/ uaktywnienie nowych nastaw wartości parametrów

przycisk FWD/REV

powoduje zmianę kierunku wirowania maszyny

Zespół klawiatury z wyświetlaczem służy do:

1. odczytu i zmiany wartości parametrów programowalnych wykorzystywanych konfiguracji, sterowania i monitorowania napędu,

2. wyświetlania statusu napędu,

3. wyświetlania kodów usterek i wyłączeń awaryjnych.

Wyświetlacz działa w trzech niżej podanych trybach pracy:

1. tryb statusu - jest wykorzystywany do wskazania statusu napędu

2. tryb parametrowy - służy do wyboru parametrów przed ich edycją

3. tryb edycyjny - służy do edycji wybranych uprzednio parametrów

Wyświetlacz wskazuje odpowiednio:

Wyświetlacz	Tryb pracy wyświetlacza
		Status	Parametr	Edycja
Górny	Wartość parametru 0.10	Wartość parametru	Wartość Parametru (wybrana cyfra pulsuje)
Dolny	Status napędu rdy (ready=gotów)	Nr. parametru	Nr. parametru

Edycja danych

a) wybór MENU

Aby wejść do wyboru MENU należy wcisnąć przycisk M, następnie za pomocą przycisków GÓRA oraz DÓŁ należy wybrać żądane MENU. Numer wybranego MENU pojawia się na dolnym wyświetlaczu.

b) edycja zmian

W celu dokonania zmiany wartości parametru, należy wcisnąć przycisk M po uprzednim wybraniu żądanego MENU. Zmianę wartości uzyskuje się naciskając odpowiednio LEWO, PRAWO, GÓRA ora DÓŁ. Aby wyjść z trybu nastawczego należy ponownie nacisnąć przycisk MODE.

Przykład:

Zmienić wartość napięcia forsowania

Za „Napięcie forsowania” odpowiada parametr 0.08

1. włączyć Uniwersalny przemiennik częstotliwości Unidrive,

2. wcisnąć przycisk M i za pomocą GÓRA oraz DÓŁ ustawić na dolnym wyświetlaczu parametr 0.08

3. wcisnąć ponownie przycisk M i za pomocą LEWO, PRAWO, GÓRA oraz DÓŁ ustawić żądaną wartość (w trakcie edycji odpowiednia cyfra na górnym wyświetlaczu będzie migać)

4. zatwierdzić zmiany przyciskiem M

5. uruchomić maszynę za pomocą przycisku PRACA

Rozpędzanie i hamowanie napędu

Rys.3.4.3. Charakterystyka rozpędzania i hamowania silnika

4. Pomiary

Wszystkie przeprowadzane pomiary wykonujemy dla pętli otwartej (OL- Open Loop)

ĆWICZENIE 1

Wprowadzić dane z tabliczki znamionowej silnika

„Maszyna - prąd znamionowy” - MENU 0.46 [A]

„Maszyna - częstotliwość znamionowa” - MENU 0.47 [Hz]

„Maszyna - ilość biegunów” - MENU 0.42

ĆWICZENIE 2

Ustawić próg częstotliwości maksymalnej na 75Hz ( MENU 0.02)

ĆWICZENIE 3

Powrócić do standardowej wartości progu częstotliwości ( 50Hz)

ĆWICZENIE 4

Ustawić przyśpieszenie silnika na 5 sekund (za „stromość narastania” odpowiada MENU 0.03 - nastawa 50=5s) oraz hamowanie silnika na 5 sekund (za „stromość opadania” odpowiada parametr 0.04 - nastawa 50=5s)

Wprowadzone wartości dotyczą obu kierunków wirowania maszyny.

ĆWICZENIE 5

Powrócić do standardowego przyśpieszenia silnika (nastawa 5=0.5 sekundy) oraz standardowego hamowania silnika ( nastawa 5=0.5 sekundy).

5. Literatura

Podręcznik użytkownika tyrystorowego napędu UNIDRIVE , Centrum napędów Apator Control, Toruń 2002

---