Grupa 16:

Łukasz Świętek

Krzysztof Tabor

Piotr Talik

Michał Tomsia

Teoria mechanizmów i maszyn

Laboratorium 1

14.10.2010

Wszystkie maszyny, których schematy kinematyczne znajdują się poniżej traktujemy jak mechanizmy płaskie, ponieważ wszystkie ich elementy wykonują ruch w płaszczyznach wzajemnie równoległych. Dla takiego typu mechanizmu ruchliwość wylicza się ze wzoru:

Gdzie:

w - ruchliwość mechanizmu

n - liczba członów ruchomych

p₄ - liczba par kinematycznych klasy czwartej

p₅ - liczba par kinematycznych klasy piątej

Amortyzowany wspornik siodełka rowerowego.

Dane:

n = 5

p₄ = 1

p₅ = 6

Z obliczeń wynika, że ruchliwość mechanizmu wynosi 2, choć w rzeczywistości ruchliwość wynosi jeden.

Powodem jest rolka numer XX która służy do zamiany tarcia ślizgowego na toczne, jednak z kinematycznego punktu widzenia jest zbędnym elementem. Jej usunięcie nie wpłynie na prace całego mechanizmu.

Po usunięciu rolki, dane mechanizmu prezentują się następująco:

n = 4

p₄ = 1

p₅ = 5

Pneumatyczny chwytak

n = 3

p₄ = 2

p₅ = 3

W mechanizmie występują dwie pary kinematyczne klasy czwartej, każdą z nich można zastąpić dwiema parami klasy piątej, połączonymi ruchomym elementem; wtedy:

n = 5

p₄ = 0

p₅ = 7

Zawias1

n = 5

p₄ = 0

p₅ = 7

Zawias 2

n = 5

p₄ = 0

p₅ =7

Kleszcze do obcinania jajec

n = 2

p₄ = 1

p₅ =2

---