B Rb

f

β

c

a

N1

N2 α

f

Rax r

A

Ray P

P - siła obciążająca równa 101[kN] (z uwzględnieniem wagi wciągarki: www.meili.com)

N1 i N2 - naprężenia w prętach (odpowiednio: rozciąganym i ściskanym)

Rax, Ray, Rb - reakcje podporowe

Dane Ilościowe:

Wysokość podnoszenia H=3[m]

Obciążenie max P=100[kN]

Promień wysięgnika R=4,5[m]

Dane sytuacyjne:

Istnieje możliwość zamocowania wysięgnika do elementu nośnego, którym jest dwuteownik 260

Kryteria:

Minimalna masa układu nośnego

Rozłączność prętów ze względu na transport

Weryfikacja wysięgnika dla układu dwuprętowego

b

r

P

Dane	Obliczenia	Wyniki
P=100[kN] r=4,5[m] b=1000[mm]	Obliczenie momentów gnących	Mg1=450000[Nm] Mg2=450000[Nm]
Mg1=450000[Nm] Mg2=450000[Nm] kg=200[MPa]	Obliczenie wskaźników wytrzymałości	Wx1=2475[cm^3] Wx2=2475[cm^3]
r=4,5 [m] b=1 [m]	Dobór dwutownikow Pręt poziomy i pionowy: Dobrano dwuteownik I 500 Waga: 141 [kg/m] Waga układu: 775.5 [kg]	Waga układu: 775,5 [kg]

Dane	Obliczenia - układ trzech prętów	Wyniki
r=4500[mm] α=40°	Obliczenie długości prętów	c=5874[mm] a=3775[mm]
P=101[kN] β=50°	Wyznaczenie sił w prętach	N1=158[kN] N2=120[kN]
P=101[kN] f=150[mm] a=3775[mm] N1=158[kN] N2=120[kN] β=50°	Wyznaczanie reakcji w podporach.	Rax=111.1[kN] Rb=111.1[kN] Ray=101[kN]
Rax=111.1[kN] Rb=111.1[kN] f=150[mm]	Wyznaczanie momentów gnących w pręcie pionowym f f	Mgmax=16665[Nm]
Rura stal 18G2A kr=200[MPa] N1=158[kN]	Dobór pręta rozciąganego Dobrano rure: D=88.9[mm] g=3.2[mm]
Rura stal 18G2A kg=200[MPa] Mgmax=16665[Nm]	Dobór pręta zginanego Dobrano rure: D=177.8[mm] g=5[mm]	Wx=92[cm^3]
Rura stal 18G2A N2=120[kN] r=4500[mm] lw=4500[mm] imin=47.9[mm]	Dobór pręta ściskanego Do weryfikacji dobrano rure: D=114.3[mm] g=5[mm] Współczynnik wyboczeniowy dobrano z tablic wytrzymałościowych.(„Wzory, wykresy i tablice wytrzymałościowe” M.E i T. Niezgodzińscy)	σ =132[MPa] σ≤kr Warunek spełniony.
N1=158[kN]	Weryfikacja połączeń śrubowych Nośność obliczeniowa srub: 81.3[MPa] Dobrano po 4 śruby M16 x 60 - 8.8 - B PN74 M-82101 na każde połączenie. Nośność śrub dobrano z tablicy 3.1 książki „Połączenia śrubowe” Antoni Biegus PWN 1997
Rura stal 18G2A kt=132[MPa] z=0.65 N1=158[kN] Lspawu=320[mm]	Weryfikacja połączenia spawanego dla połączenia pręta rozciąganego z pionowym. Spaw pachwinowy Połączenie jest rozciągane i ścinane. Dobrano wysokość spawu a=7[mm]	a=7[mm]
Rura stal 18G2A z=0.65 kr=200[MPa] lspawu=280[mm] N1=158[kN]	Weryfikacja połączenia spawanego dla połączenia pręta rozciąganego a kołnierzem. Spaw pachwinowy Połączenie jest rozciągane. Dobrano wysokość spawu: a=5[mm]	a=5[mm]
Rura stal 18G2A z=0.65 kr=200[MPa] lspawu=350[mm] N2=120[kN]	Weryfikacja połączenia spawanego dla połączenia pręta ściskanego z pionowym. Spaw pachwinowy Połączenie jest ściskane. Dobrano wysokość spawu: a=4[mm]	a=4[mm]
Stal 18G2A kt=132[MPa] z=0.65 Rax=111.1[kN] h=0.045[m] Wgspawu=85[cm^3]	Weryfikacja połączenia czopa łożyska z prętem pionowym. Spaw pachwinowy. Połączenie jest zginane i ścinane. Sprawdzenie wytrzymałości spawu o wysokości a=10[mm] Połączenie spawem pachwinowym o wysokości a=10[mm] wytrzyma zadany złożony stan obciążeń.	a=10[mm]
Rax=111,1[kN] Rb=111,1[kN] Ray=101[kN]	Dobór łożysk tocznych Łożyska dobrano z katalogu FAG na podstawie nośności. LH=20000 [h] n=2 [min^-1] ft=1 fd=1,2 Co=125 [kN] Stosunek Ray/Co=0,80 Dobrano parametr e=0,46 Przypadek gdy obraca się wał czyli: V=1,0 Ray/(V Rb)=0.90 Współczynnik X=0,44 a Y=1,23 Obciążenie zastępcze: Fe=(X*Rb+Y*Ray)*ft*fd= 207,1[kN]	FAG 33216 FAG 6416M

8

---