Automatyka i Robotyka, kolokwium (2015)

1. Układy przełączające

1. Klasyfikacja układów logicznych

2. Aksjomaty algebry Boole'a

3. Udowodnić prawo de Morgana

4. Zasady tworzenia funkcji logicznej dla układu kombinacyjnego

5. Kody liczbowe (przedstawić liczbę w 5 podstawowych kodach: dziesiętny, dwójkowy, szesnastkowy, dwójkowo-dziesiętny, Gray'a), np. liczbę 28

6. System funkcjonalnie pełny

7. Zasady tworzenia grafu SFC

2. Zadania z układów przełaczajacych

1. Zminimalizować wybraną funkcję logiczną

2. Realizacja funkcji logicznej przy pomocy schematu drabinkowego

3. Klasyczna teoria sterowania

1. Definicja układu regulacji automatycznej - schemat blokowy, wyjaśnienie podstawowych pojęć (rysunek).

2. Podział układów regulacji ze względu na sposób opisu matematycznego

3. Podział układów regulacji ze względu na zadania układu.

4. Transmitancja

5. Układ sterowania zamknięty i otwarty.

6. Metody opisu własności dynamicznych.

7. Przekształcenia formy sygnału

8. Ogólne równanie ruchu

9. Człon statyczny 0. rzędu (proporcjonalny) i całkujący (równanie, współczynnik wzmocnienia, transmitancja, wykres odpowiedzi skokowej, przykład)

10. Człon statyczny 1. rzędu („inercyjny”) i opóźniający

11. Człon różniczkujący rzeczywisty i idealny (...)

12. Człon statyczny 2. rzędu oscylacyjny (bez równania przebiegu odpowiedzi - analiza przebiegów), człon opóźniający.

4. Schematy blokowe

1. Transmitancje typowych połączeń elementów automatyki

2. Znaleźć transmitancję zastępczą - zadanie

5. Przebieg procesu regulacji (8 rysunków)

Wyznaczyć uproszczony przebieg wielkości wyjściowej układu, gdy:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

a

+

C(s)

G₁

G₂

G₃

G₄

-

+

+

+

-

R(s)

b

+

C(s)

+

+

+

G₁

G₂

R(s)

X(s)

c

d

w - sygnał wymuszający na wejściu regulatora

z - sygnał wymuszający na wejściu obiektu

---