cw. 1 systemy napędowe, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Maszyny i urządzenia elektryczne, Laboratorium


1.Cel ćwiczenia

Ćwiczenie miało na celu wyznaczenie charakterystyk obcowzbudnego silnika prądu w następujących stanach pracy:

Wyznaczane były następujące charakterystyki:


2. Schemat układu pomiarowego

0x01 graphic

Rys.1. Schemat układu pomiarowego do wyznaczania charakterystyk silnika obcowzbudnego w stanach pracy silnikowej.

3.Tabele z wynikami pomiarów i obliczeń


Objaśnienie stosowanych symboli:

ItG- prąd twornika prądnicy

Ud- napięcie na rezystancji obciążenia prądnicy

ItM- prąd twornika silnika

UtM- napięcie na tworniku silnika

IwM- prąd wzbudzenia silnika

M- moment elektromagnetyczny silnika

n- prędkość obrotowa

ω- prędkość kątowa

Rd- rezystancja dodatkowa włączana w obwód twornika silnika

η- sprawność całego układu napędowego

ηM- sprawność silnika obcowzbudnego prądu stałego

Tab.1. Pomiar prędkości przy stałej wartości napięcia twornika (U=230 V), stałej wartości prądu wzbudzenia (Iws=0,4 A) oraz zerowej wartości rezystancji dodatkowej (Rd=0 Ω).

Lp.

ItG

Ud

ItM

UtM

IwM

M

n

ω

η

ηM

[A]

[V]

[A]

[V]

[A]

[Nm]

[obr/min]

[rad/s]

[-]

[-]

1

0,25

180,00

1,30

230,00

0,40

0,00

1079,37

112,97

-0,06

0,00

2

0,90

168,00

2,00

230,00

0,40

2,00

1015,87

106,33

0,16

0,40

3

2,15

152,00

3,10

230,00

0,40

4,00

936,51

98,02

0,33

0,50

4

3,50

138,00

4,00

230,00

0,40

6,00

888,89

93,04

0,42

0,56

5

4,60

122,00

5,15

230,00

0,40

8,00

825,40

86,39

0,39

0,55

6

5,65

112,00

5,90

230,00

0,40

9,75

777,78

81,41

0,40

0,56

7

6,40

104,00

6,40

230,00

0,40

10,75

761,90

79,75

0,39

0,56

Tab.2. Pomiar prędkości przy stałej wartości napięcia twornika (U=230 V), stałej wartości prądu wzbudzenia (Iws=0,4 A) oraz rezystancji dodatkowej (Rd=2,35 Ω).

Lp.

ItG

Ud

ItM

UtM

IwM

M

n

ω

η

ηM

[A]

[V]

[A]

[V]

[A]

[Nm]

[obr/min]

[rad/s]

[-]

[-]

1

0,35

182,00

1,20

230,00

0,40

1,00

1079,37

112,97

-0,01

0,33

2

1,10

168,00

2,10

230,00

0,40

2,50

1000,00

104,67

0,21

0,47

3

2,15

152,00

3,10

230,00

0,40

4,00

952,38

99,68

0,33

0,51

4

3,40

140,00

4,00

230,00

0,40

6,00

888,89

93,04

0,41

0,56

5

4,50

124,00

5,00

230,00

0,40

8,00

825,40

86,39

0,40

0,57

6

5,90

112,00

5,90

230,00

0,40

10,00

793,65

83,07

0,42

0,58

7

6,35

104,00

6,40

230,00

0,40

11,00

761,90

79,75

0,38

0,57

Tab.3. Pomiar prędkości przy stałej wartości napięcia twornika (U=230 V), stałej wartości prądu wzbudzenia (Iws=0,4 A) oraz rezystancji dodatkowej (Rd=5,95 Ω).

Lp.

ItG

Ud

ItM

UtM

IwM

M

n

ω

η

ηM

[A]

[V]

[A]

[V]

[A]

[Nm]

[obr/min]

[rad/s]

[-]

[-]

1

0,35

180,00

1,20

230,00

0,40

1,00

1047,62

109,65

-0,01

0,32

2

1,00

164,00

2,00

230,00

0,40

2,00

984,13

103,01

0,18

0,39

3

1,90

150,00

2,80

230,00

0,40

3,50

920,63

96,36

0,30

0,47

4

3,25

128,00

3,95

230,00

0,40

6,00

825,40

86,39

0,36

0,53

5

4,80

112,00

5,00

230,00

0,40

8,00

761,90

79,75

0,39

0,52

6

5,90

96,00

6,00

230,00

0,40

10,00

698,41

73,10

0,34

0,50

7

6,50

88,00

6,50

230,00

0,40

11,00

666,67

69,78

0,32

0,49

Tab.4. Pomiar prędkości przy obniżonej wartości napięcia twornika (U=150 V), stałej wartości prądu wzbudzenia (Iws=0,4 A) oraz zerowej wartości rezystancji dodatkowej (Rd=0 Ω).

Lp.

ItG

Ud

ItM

UtM

IwM

M

n

ω

η

ηM

[A]

[V]

[A]

[V]

[A]

[Nm]

[obr/min]

[rad/s]

[-]

[-]

1

0,25

120,00

1,00

150,00

0,40

0,50

698,41

73,10

-0,17

0,17

2

1,25

104,00

2,10

150,00

0,40

2,50

634,92

66,46

0,16

0,43

3

2,35

92,00

2,95

150,00

0,40

4,50

571,43

59,81

0,29

0,53

4

3,80

76,00

4,20

150,00

0,40

7,00

507,94

53,16

0,32

0,53

5

5,10

68,00

5,10

150,00

0,40

8,50

476,19

49,84

0,33

0,51

6

6,20

56,00

5,90

150,00

0,40

10,00

444,44

46,52

0,29

0,49

7

6,80

48,00

6,55

150,00

0,40

11,50

412,70

43,20

0,25

0,47

Tab.5. Pomiar prędkości przy obniżonej wartości napięcia twornika (U=150 V), stałej wartości prądu wzbudzenia (IwM=0,4 A) oraz rezystancji dodatkowej (Rd=2,35 Ω).

Lp.

ItG

Ud

ItM

UtM

IwM

M

n

ω

η

ηM

[A]

[V]

[A]

[V]

[A]

[Nm]

[obr/min]

[rad/s]

[-]

[-]

1

0,25

120,00

1,00

150,00

0,40

0,50

698,41

73,10

-0,17

0,17

2

1,10

106,00

2,00

150,00

0,40

2,50

634,92

66,46

0,13

0,45

3

2,40

92,00

3,10

150,00

0,40

4,50

571,43

59,81

0,29

0,50

4

3,50

78,00

4,00

150,00

0,40

6,50

507,94

53,16

0,31

0,52

5

5,00

66,00

5,00

150,00

0,40

8,50

476,19

49,84

0,32

0,52

6

6,20

56,00

5,90

150,00

0,40

10,25

444,44

46,52

0,29

0,50

7

7,00

48,00

6,50

150,00

0,40

11,50

412,70

43,20

0,26

0,48

Tab.6. Pomiar prędkości przy stałej wartości napięcia twornika (U=230 V), obniżonej wartości prądu wzbudzenia (Iws=0,3 A) oraz zerowej wartości rezystancji dodatkowej (Rd=0 Ω).

Lp.

ItG

Ud

ItM

UtM

IwM

M

n

ω

η

ηM

[A]

[V]

[A]

[V]

[A]

[Nm]

[obr/min]

[rad/s]

[-]

[-]

1

0,35

198,00

1,20

230,00

0,30

1,00

1174,60

122,94

0,00

0,36

2

1,10

180,00

2,10

230,00

0,30

2,50

1079,37

112,97

0,24

0,51

3

1,85

168,00

2,85

230,00

0,30

3,50

1015,87

106,33

0,34

0,51

4

3,00

152,00

3,90

230,00

0,30

5,50

952,38

99,68

0,40

0,57

5

4,40

132,00

5,10

230,00

0,30

8,00

857,14

89,71

0,41

0,58

6

5,45

120,00

5,90

230,00

0,30

9,50

825,40

86,39

0,41

0,58

7

6,15

112,00

6,50

230,00

0,30

10,25

793,65

83,07

0,40

0,54

4. Charakterystyki

0x01 graphic
Rys.1. Charakterystyka mechaniczna ω=f(M) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości rezystancji dodatkowej.

0x01 graphic

Rys.2. Charakterystyka elektromechaniczna ω=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnej wartości rezystancji dodatkowej.

0x01 graphic

Rys.3. Charakterystyka zależności sprawności silnika od prądu twornika η=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnej wartości rezystancji dodatkowej.

0x01 graphic

Rys.4. Charakterystyka mechaniczna ω=f(M) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości napięcia zasilającego obwód twornika.

0x01 graphic


Rys.5. Charakterystyka elektromechaniczna ω=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości napięcia zasilającego obwód twornika.

0x01 graphic

Rys.6. Charakterystyka zależności sprawności silnika od prądu twornika η=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości napięcia zasilającego obwód twornika.

0x01 graphic

Rys.7. Charakterystyka mechaniczna ω=f(M) silnika obcowzbudnego dla obniżonej wartości napięcia zasilającego obwód twornika oraz dla różnej wartości rezystancji dodatkowej.

0x01 graphic

Rys.8. Charakterystyka elektromechaniczna ω=f(I) silnika obcowzbudnego dla obniżonej wartości napięcia zasilającego obwód twornika oraz dla różnej wartości rezystancji dodatkowej.

0x01 graphic

Rys.9. Charakterystyka mechaniczna ω=f(M) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości prądu wzbudzenia silnika.

0x01 graphic

Rys.10. Charakterystyka mechaniczna ω=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości prądu wzbudzenia silnika.

0x01 graphic

Rys.11. Charakterystyka zależności sprawności silnika od prądu twornika η=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości prądu wzbudzenia silnika.

0x01 graphic

Rys.12. Charakterystyka mechaniczna ω=f(M) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości prądu wzbudzenia silnika, różnych wartości rezystancji dodatkowej oraz różnej wartości napięcia zasilającego.

0x01 graphic

Rys.13. Charakterystyka elektromechaniczna ω=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości prądu wzbudzenia silnika, różnych wartości rezystancji dodatkowej oraz różnej wartości napięcia zasilającego.

0x01 graphic

Rys.14. Charakterystyka zależności sprawności silnika od prądu twornika η=f(I) silnika obcowzbudnego dla różnych wartości prądu wzbudzenia silnika, różnych wartości rezystancji dodatkowej oraz różnej wartości napięcia zasilającego.

5. Przykładowe obliczenia

prędkość obrotowa:

0x01 graphic

prędkość kątowa:

0x01 graphic

sprawność całkowita:

0x01 graphic

sprawność silnika obcowzbudnego prądu stałego:

0x01 graphic

5. Wnioski

Na rys. 1 oraz rys.2 zostały przedstawione rodziny charakterystyk elektromechanicznych silnika obcowzbudnego prądu stałego, uzyskana w wyniku włączenia dodatkowej rezystancji w obwód twornika. Patrząc na charakterystyki naturalne (R=0 Ω), które zostały zdjęty przy stałej wartości napięcia zasilającego obwód twornika równej napięciu znamionowemu, niezmiennej wartości strumienia wzbudzenia oraz braku rezystancji dodatkowej, można stwierdzić, że wraz ze wzrostem wartości Rd, zwiększa się nachylenie charakterystyki elektromechanicznej jak również charakterystyki mechanicznych silnika obcowzbudnego. Z wykresów można odczytać, że wpływ dodatkowej rezystancji o wartości 2,35 Ω ma niewielki wpływ na nachylenie charakterystyk, są one bardzo zbliżone do charakterystyk naturalnych. Na wykresie zostały przedłożone charakterystyki w celu pokazania miejsca przecięcia się ich z momentem. Regulacja prędkości poprzez umieszczenie dodatkowej rezystancji w obwodzie twornika jest regulacją w górę.

Rys. 4 przedstawia rodzinę charakterystyk mechanicznych, a rys.5 rodzinę charakterystyk elektromechanicznych uzyskaną w wyniku zmiany napięcia zasilającego obwód twornika. Z wykresu można odczytać, że wraz ze zmniejszaniem wartości napięcia poniżej napięcia znamionowego, położenie charakterystyk elektromechanicznych i mechanicznych jest coraz niższe, w stosunku do charakterystyki naturalnej, która została wykreślona przy znamionowej wartości napięcia zasilającego. Dopuszczalna jest tylko zmiana napięcia zasilania poniżej wartości znamionowej napięcia twornika, więc przy tej metodzie możliwe jest tylko zmniejszanie prędkości kątowych silnika (położenie charakterystyk dąży w kierunku ω 0x01 graphic
wraz ze zmniejszaniem wartości napięcia). W przypadku sterowania przez zmianę napięcia zasilającego, uzyskuje się charakterystyki elektromechaniczne i mechaniczne będące zbiorem prostych o takim samym nachyleniu, równoległych względem siebie.

Na rys. 7 została przedstawiona rodzina charakterystyk mechanicznych, a na rys.6 rodzina charakterystyk elektromechanicznych uzyskanych poprzez zmianę napięcia zasilającego obwód twornika oraz dodatnie rezystancji w obwód twornika. Rezystancja ta jest bardzo mała, R= 2,35 Ω. Przy takiej wartości rezystancji dodatkowej praktycznie nie widać zmian nachylenia charakterystyk.

Ostatnim badanym sposobem kształtowania charakterystyk mechanicznych (rys.9) i elektromechanicznych (rys.10) silnika obcowzbudnego, było zmienianie wartości strumienia wzbudzenia silnika. Zmiana strumienia wzbudzenia silnika była uzyskiwana poprzez zmianę prądu wzbudzenia silnika. Wraz ze zmniejszaniem wartości prądu wzbudzenia poniżej wartości znamionowej, uzyskiwało się coraz mniejszy strumień wzbudzenia („osłabianie” strumienia wzbudzenia). Widać, że im strumień był słabszy, tym charakterystyka elektromechaniczna była bardziej pochylona. W wyniku regulacji prędkości kątowej silnika przez osłabianie strumienia wzbudzenia, uzyskiwano ω o wyższych wartościach niż te, które otrzymywano przy pracy silnika na charakterystyce naturalnej. Wniosek ten potwierdza to, iż przy coraz mniejszej wartości prądu wzbudzenia, charakterystyka elektromechaniczna przecina oś prędkości kątowej silnika na coraz wyższym poziomie w porównaniu do przecięcia osi przez charakterystykę naturalną. Jest to jedyna regulacją prędkością w górę.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
sprawko 4, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Maszyny i urządzenia elektryczne, Laboratorium
ćw 20-21, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, sprawka, terma
08 Dysze i dyfuzory, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Maszyny przepływowe
stopień turbiny, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Maszyny przepływowe, WIEWIORA PROJEKT
C5520A, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Maszyny przepływowe, MOJE
08 Dysze i dyfuzory, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Maszyny przepływowe
wstępn ćw 1, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Podstawy automatyki - laboratorium, Podsatwy
wstęp ćw 11, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Podstawy automatyki - laboratorium, Podsatwy
ćw 24, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, sprawka, terma
ćw 10, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, sprawka, terma
automaty, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Podstawy automatyki - laboratorium, Podsatwy au
N12, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, sprawka, płyny, laborki
POŻAR (2), PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Podstawy automatyki - laboratorium
MIUE koło 0 gr2, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, sprawka, maszyny i urz elektr, maszyny,
D3, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Podstawy automatyki - laboratorium, Podsatwy automaty
siłowniki, PWr W9 Energetyka stopień inż, IV Semestr, Podstawy automatyki - laboratorium, Podsatwy a

więcej podobnych podstron