9. struktura tokarki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Struktura tokarki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] dwuosiowej nc ₊ schemat

10. Cechy konstrukcyjne dyskretnych sterowań numerycznych

Cechą obrabiarek jest dyskretne(impulsowe) sterowanie ruchami posuwowymi które[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]posuwowymi, które[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] zapewnia przemieszczenie proporcjonalne do liczby wygenerowanych przez interpolator impulsów.

Prędkość ruchu jest równo proporcjonalna do częstotliwości impulsowania.

Oznacza to przemieszczenie w osi X lub Z o każdy impuls czyli[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]impuls, czyli[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] jedną działkę.

11. wymagania[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Wymagania[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] stawiane serwonapędom maszyn sterowanych numerycznie

• Szeroki zakres bezstopniowo zmienianej prędkości (1:30.000-60.000) oraz[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Oraz[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] wysokie prędkości maksymalne do 100m/min

• Precyzyjne sterowanie przemieszczeniem

• Bdb[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Bdb.[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] własności dynamiczne

• Duża sztywność charakterystyki mechanicznej

• Minimalizacja błędów nieliniowości

• Wysoka stabilność pracy

• Duza[Author ID1: at Fri May 11 22:48:00 2012 ]Duża[Author ID1: at Fri May 11 22:48:00 2012 ] odporność na zakłócenia ruchu

• Możliwość diagnozowania serwisu pracy napędu online

12. kierunki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Kierunki[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] rozwoju serwonapędów

• Zwiększenie prędkości ruchów przy zachowaniu dokładności

• Poprawienie równomierności ruchu

• Zwiększenie odporności na zakłócenia

• Zmniejszanie gabarytów

• Zmniejszanie nakładów związanych z okablowaniem

• Zmniejszenie nakładów związanych z uruchomieniem i przestojami

13. modele[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Modele[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] silników serwonapędowych

14. model[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Model[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] łańcucha kinematycznego

15. schemat[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Schemat[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] blokowy serwonapędu jednej osi

16. podział[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Podział[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] serwonapędów

• Z uwagi na przetwarzanie sygnału

Analogowe

Cyfrowe

Ciągłe

Nieciągłe

• Z uwagi na strukturę regulatorów

Ciągłe liniowe

Ciągłe nieliniowe

Dyskretne ze stałym krokiem

Dyskretne ze zmiennym stokiem

• Z uwagi na wł[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]wł.[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] dynamiczne członów[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]dynamiczne członów[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] układu automatycznej regulacji

17. znaczenie Kv

Im większy Kv tym mniejszy błąd regulacji

Im większy Kv tym mniejszy zapas stabilności

Powinno się dążyć do jak największej wartości Kv przy której[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ]Kv, przy której[Author ID1: at Fri May 11 22:49:00 2012 ] zachowany jest dostateczny zapis stabilności.

18. BŁEDY KONTURU W OBRABIARKACH NC

• Wynikające z niedokładności układu mechanicznego obrabiarki:; luzy, nie prostoliniowość prowadnic

• Wynikające z procesu skrawania - odkształcenia wywołane siłami skrawania

• Wynikające z właściwości statycznych i dynamicznych sterowania i napędów posuwowych

---