Proste zadnie kinematyki, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Kinematyka i dynamika robotów, KIDRIM, Materiały od klaudii


Proste zadnie kinematyki

Notacja Denavita-Hartenberga

Dane:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
mm

0x01 graphic
mm

0x01 graphic
mm

0x01 graphic
mm 0x01 graphic
mm

0x01 graphic
0x01 graphic

Notacja

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

MACIERZ WYNIKOWA

0x01 graphic

0x01 graphic

i

ai-1

ai-1

di

θ i

1

0

L1

0

θ 1

2

90

0

0

θ 2

3

0

L2

0

θ 3

4

0

L3

0

θ 4

5

0

L4

0

0

Macierze obrotów

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Prędkości kątowe

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Prędkości liniowe

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyśpieszenia kątowe

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyśpieszenia liniowe

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Tabela zestawiająca wynikowe prędkości liniowe.

Lp.

Ruch płaski

Ruch złożony

Metoda macierzowa

0

-

-

0

1

-

-

0

2

0.122

0.122

0.122

3

0.192

0.192

0.192

4

0.384

0.384

0.384

Tabela zestawiająca wynikowe przyśpieszenia liniowe.

Lp.

Ruch płaski

Ruch złożony

Metoda macierzowa

0

-

-

0

1

-

-

0

2

0.122

0.122

0.122

3

0.320

0.320

0.320

4

0.952

0.952

0.952



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Str. tytułowa, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Podstawy Elektroniki, lab
DDL, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Bazy Danych, BD
TC sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Technika Cyfrowa, TC, Technika Cyfrowa, Materiały, Mat
metody numeryczne wartosc funkcji, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Metody Numeryczne, Lab, lab2
TC Teoria, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Technika Cyfrowa, Egzamin, Teoria
STATYSTYKA MATEMATYCZNA-sciaga, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Statystyka Matematyczna
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH fffffff, Automatyka i Robotyka, Semestr IV, Podstawy Konstrukcji mas
projekt 2, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
projekt 1, Automatyka i Robotyka, Semestr 1, Podstawy Sterowania, projekt2-Proste zadanie kinematyki
obliczenia do robota, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatoró
Kinematyka odwrotna, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatorów
Notacja Denavita, Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Kinematyka i Dynamika Robotów i Manipulatorów, p
Zadanie proste 2, Automatyka i Robotyka, Semestr I, Podstawy Sterowania Robotów i Maszyn, Podstawy s

więcej podobnych podstron