Wyznaczone za pomocą metody różnic skończonych prędkości i przyspieszenia popychacza w funkcji kąta obrotu krzywki
kąt stopnie |
kąt radiany |
przemieszczenie |
prędkość |
przyspieszenie |
0 |
0 |
1 |
-5,59 |
14,77 |
10 |
0,18 |
0,25 |
-2,87 |
16,41 |
20 |
0,35 |
0 |
-0,29 |
13,13 |
30 |
0,52 |
0,15 |
1,58 |
8,21 |
40 |
0,7 |
0,55 |
3,3 |
11,49 |
50 |
0,87 |
1,3 |
6,16 |
21,34 |
60 |
1,05 |
2,7 |
10,89 |
32,83 |
70 |
1,22 |
5,1 |
17,76 |
45,96 |
80 |
1,4 |
8,9 |
12,75 |
-103,41 |
90 |
1,57 |
9,55 |
38,25 |
395,58 |
100 |
1,75 |
22,25 |
62,31 |
-119,82 |
110 |
1,92 |
31,3 |
52,71 |
9,85 |
120 |
2,09 |
40,65 |
48,7 |
-55,81 |
130 |
2,27 |
48,3 |
35,95 |
-90,28 |
140 |
2,44 |
53,2 |
16,47 |
-132,95 |
150 |
2,62 |
54,05 |
2,29 |
-29,55 |
160 |
2,79 |
54 |
-0,14 |
1,64 |
170 |
2,97 |
54 |
-0,14 |
-1,64 |
180 |
3,14 |
53,95 |
-0,43 |
-1,64 |
190 |
3,32 |
53,85 |
0 |
6,57 |
200 |
3,49 |
53,95 |
0,29 |
-3,28 |
210 |
3,67 |
53,95 |
0 |
0 |
220 |
3,84 |
53,95 |
0,14 |
1,64 |
230 |
4,01 |
54 |
0,14 |
-1,64 |
240 |
4,19 |
54 |
0 |
0 |
250 |
4,36 |
54 |
0 |
0 |
260 |
4,54 |
54 |
-15,04 |
-172,35 |
270 |
4,71 |
48,75 |
-32,66 |
-29,55 |
280 |
4,89 |
42,6 |
-39,25 |
-45,96 |
290 |
5,06 |
35,05 |
-45,84 |
-29,55 |
300 |
5,24 |
26,6 |
-47,41 |
11,49 |
310 |
5,41 |
18,5 |
-41,25 |
59,09 |
320 |
5,59 |
12,2 |
-31,23 |
55,81 |
330 |
5,76 |
7,6 |
-22,49 |
44,32 |
340 |
5,93 |
4,35 |
-15,47 |
36,11 |
350 |
6,11 |
2,2 |
-9,6 |
31,19 |
360 |
6,28 |
1 |
-5,59 |
14,77 |
Metodę różnic skończonych możemy zastosować do analizy ruchu mechanizmów. Za jej pomocą możemy obliczyć prędkości i przyspieszenia ogniw mechanizmu, na podstawie danych o ich położeniu w zależności od czasu, położenia lub kąta obrotu innego ogniwa.
W naszym ćwiczeniu wyliczamy pochodne w poszczególnych punktach pomiaru, które odpowiadają analogom prędkości i przyspieszenia.
Teoria mechanizmów i maszyn
sprawozdanie z laboratoriów:
Analiza kinematyczna mechanizmów
metodami numerycznymi
Wyszukiwarka