Mechatronika 2, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Materiałoznawstwo - wykłady


1. Regulatory przepływu i ich zadania.

Zadaniem każdego regulatora przepływu jest nastawianie i stabilizacja natężenia przepływu cieczy podawanej do odbiornika, a więc nastawianie i stabilizacja rozwijanej prędkości liniowej lub obrotowej

Odmiany regulatorów przepływu:

  1. Regulatory o stałej nastawie (nie nastawne) nazywane także ogranicznikami przepływu. Regulatory te spotyka się w 3 odmianach:

  1. Regulatory o zmiennej nastawie (nastawne)

Stabilizacja prędkości silnika lub siłownika za pomocą regulatora cieczy jest sposobem dokładnym.

2. Elementy wielofunkcyjne (zawory nabojowe) i ich funkcje w układach.

Zawory nabojowe (inaczej zawory wielofunkcyjne) charakteryzują się kompaktową (zwartą) budową, małymi rozmiarami, oraz dużymi prędkościami przełączania. Pierwotnie ich zastosowanie ograniczone było do dużych i bardzo dużych natężeń przepływu, obecnie stosuje się je bez ograniczeń.

Zastosowanie:

Zawory nabojowe mają konstrukcję umożliwiającą ich łatwe zamontowanie w bloku sterującym.

3. Zalety zaworów nabojowych.

4. Technika proporcjonalna opis, zalety i wady.

Wyspecjalizowane elektrohydrauliczne elementy sterujące kierunkiem i natężeniem przepływu, oraz ciśnieniem w układach elektrohydraulicznych. Technika proporcjonalna bazuje na tańszych elementach o mniejszej dokładności działania i jest stosowana w otwartych układach sterowania, przed którymi stawia się mniejsze wymagania dokładności pracy.

Zalety:

Wady:

5. Technika serwozaworowa opis, zalety i wady.

Wyspecjalizowane elektrohydrauliczne elementy sterujące kierunkiem i natężeniem przepływu, oraz ciśnieniem w układach elektrohydraulicznych. Bazuje na droższych elementach, o wysokiej dokładności działania i jest stosowana w zamkniętych układach sterowania, przed którymi stawia się wysokie wymagania pracy.

Zalety:

Wady:

6. Klasyfikacja serwozaworów.

W zależności od pełnionych funkcji:

W zależności od rodzaju sprzężenia zwrotnego

7. Wirtualne prototypowanie.

Polega na zbudowaniu realistycznego projektu (najczęściej maszyny, urządzenia, procesu technologicznego), a następnie na wykonaniu symulacji numerycznych zachowań projektu w różnych warunkach, zmierzających do osiągnięcia rozwiązania optymalnego pod kątem przyszłej funkcji części.

8. Różnice pomiędzy tradycyjnym procesem prototypowania a projektem opartym na wirtualnym prototypowaniu.

0x01 graphic

9. Obszary wchodzące w skład wirtualnego prototypowania.

0x01 graphic

Stosując średnio zaawansowany system CAD-owski można projektować modele wirtualne zaawansowanych struktur mechanicznych, części, urządzeń maszyn.

Można również dodawać oświetlenia, tła, czynić poszczególne części przeźroczystymi lub półprzeźroczystymi. W ten sposób już na etapie projektu możliwe jest zaprezentowanie klientowi do zaakceptowania stylistyki i kolorystyki projektowanego wyrobu. Efekt prezentacji można zwiększyć dzięki zastosowaniu animacji, która umożliwia pokazanie urządzenia w ruchu. Dodatkowo wprawiając model wirtualny w ruch możemy wykryć ewentualne kolizje pomiędzy poszczególnymi częściami.

Typowa praca w systemie symulacji mechanicznej (SSM) rozpoczyna się od budowy modelu geometrycznego maszyny lub urządzenia. Do celu przeważnie stosuje się opcję importu geometrii z systemu CAD. Poszczególne części składające się na model maszyny łączy się za pomocą więzów pobieranych z biblioteki złożeń systemu. Kolejny krok stanowi wprowadzenie generatorów ruchu (np. siłowników, silników itp.) i obciążeń. Następnie oprogramowanie rozwiązuje równania ruchu struktury mechanicznej i oblicza wartości przemieszczeń, prędkości, przyspieszeń, sił reakcji w analizowanych miejscach. Rezultaty obliczeń mogą być prezentowane na wykresach lub wyświetlane w formie realistycznej animacji. Opracowany model można modyfikować i w drodze kolejnych symulacji dążyć do wyznaczenia rozwiązania optymalnego. Często systemy symulacji mechanicznych wyposażone są w moduły umożliwiające obliczenia wytrzymałościowe w zakresie statyki naprężeń, czy obliczeń częstości drgań własnych. Innym równie częstym rozwiązaniem jest możliwość wprowadzania rezultatów obliczeń z systemów SSM jako danych wejściowych do programów MES, w których określa się naprężenia, odkształcenia itp.

MES - zaawansowana matematycznie metoda obliczeń fizycznych opierająca się na podziale obszaru, najczęściej powierzchni lub przestrzeni, na skończone elementy uśredniające stan fizyczny ciała i przeprowadzeniu obliczeń tylko dla węzłów tego podziału. Poza węzłami wyznaczana właściwość jest przybliżana na podstawie obliczeń w najbliższych dwóch węzłach.

10. Szybkie wykonanie prototypów można ogólnie sklasyfikować przez dwa zasadnicze sposoby wytwarzania:

11. Przyrostowe procesy RP mają następujące cechy:

12. Przepływ danych w procesie szybkiego prototypowania.

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
materiałoznawstwo wykłady, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Materiałoznawstwo - wyk
Wprowadzenie do mechatroniki - zagadnienia 1, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Mate
II-1.stopien.2010, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Materiałoznawstwo - wykłady
IO 2010, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Materiałoznawstwo - wykłady
IK 2010, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Materiałoznawstwo - wykłady
IM-opracowane zgadnienia, Politechnika Poznańska, Elektrotechnika, Semestr I, Inżynieria materiałowa
Pytania kontrolne dla IMM Mechatron, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Metalurgia i
Pytania kontrolne, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Metalurgia i odlewnictwo - wykł
202 01, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Fizyka - laboratoria
309, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Fizyka - laboratoria
sprawko3 2, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Wprowadzenie do mechatroniki - laborat
sprawko wdmcht 1 www.przeklej.pl, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Wprowadzenie do
sprawko4, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Wprowadzenie do mechatroniki - laborator
100 01, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Fizyka - laboratoria
301, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Fizyka - laboratoria

więcej podobnych podstron