Pytania do testu80, TEST do przedmiotu ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY STEROWANIA 2006-01-26


ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY STEROWANIA 2008-01-26

  1. Co to jest system dynamiczny ?

  2. Co to jest system statyczny?

  3. Od czego zależy dynamika w obiekcie opisanym równaniem 0x01 graphic
    ?

  4. Od czego zależy stacjonarność w obiekcie opisanym równaniem 0x01 graphic
    ?

  5. Od czego zależą zmienne w równaniu 0x01 graphic
    ?

  6. Jaki typ obiektu opisuje równanie 0x01 graphic
    ?

  7. Co umożliwia liniowość obiektu ?

  8. Co oznacza że model obiektu jest ciągły ?

  9. Jaki jest obiekt opisany równaniem różnicowym 0x01 graphic
    ?

  10. Jaki obiekt możemy opisać za pomocą transmitancji s lub z ?

  11. Kiedy system jest obserwowalny?

  12. Kiedy system jest sterowalny ?

  13. Jakie modele matematyczne stosujemy do opisu obiektu dynamicznego?

  14. Jakie obiekty opisują transmitancje dyskretne 0x01 graphic
    i 0x01 graphic

  15. Jaka jest różnica pomiędzy algorytmem prędkościowym a przyrostowym ?

  16. Własności modelu ARMA

  17. Co znaczy system rozproszony?

  18. Jakie są cechy sieci przemysłowych ?

  19. Co jest widoczne w języku maszynowym widoczne ?

  20. Co stosujemy w języku symbolicznym niższego poziomu ?

0x08 graphic

  1. Główne cechy oprogramowania?

  2. Cel stosowania faktoryzacji transmitancji.

  3. Co daje zastosowanie układu regulacji z regulatorem typu P ?

  4. Kiedy stosujemy sterowanie adaptacyjne?

  5. Co to jest sterownik kompaktowy ?

  6. Co to jest zjawisko stroboskopowe?

  7. Co cechuje program do sterownika?

  8. Co należy wstawić na górze w generatorze impulsów jak na rysunku?

  1. Dla rysunku zakładając, że są poprawnie wpisane adresy i styk to jak długo będzie działać czasówka TIM2?

  1. Jak w licznikach eliminuje się „drgania” styków aby nie zliczały tych drgań:?

  1. Co to jest sygnał deterministyczny ?

  2. Jakie cech powinny charakteryzować tor pomiarowy jako sprzężenie zwrotne ?

  3. Co jest niezbędne do doboru nastaw regulatora PID ?

  4. Co jest potrzebne do oceny układu regulacji ?

  5. Cechy wskaźników całkowych.

  6. W jakiej sytuacji stosujemy regulator Smitha ?

  7. Kiedy stosujemy superkomputery ?

  8. Kidy stosujemy sterowanie zaawansowane?

  9. Co umożliwia jedno wyjście cyfrowe (dwustanowe) ze sterownika ?

  10. Co powoduje bifurkacja ?

  11. W jakich okolicznościach występuje chaos ?

  12. Istota szeregowego połączenie regulatorów .

  13. Co można zrobic przy użyciu implikacji (JEŻELI - TO) ?

  14. Co daje zagęszczenie funkcji przynależności ?

  15. Różnice pomiędzy regulatorem rozmytym a klasycznym PID ?

  16. Jak długi jest impuls na styku 9.1 ?

0x01 graphic

  1. Kiedy stosujemy układ zatrzaskowy, z samopodtrzymaniem ?

  2. Przy priorytecie dla warunku STOP, co spowoduje równoczesne naciśnięcie przycisku START I STOP

  3. Co się dzieje z danymi w sieci komputerowej, gdy przechodzą z górnych warstw do dolnych ?

  4. Co jest główną wadą wyjść przekaźnikowych w sterownikach?

  5. Jaki musi być obiekt aby zastosować algorytm prędkościowy ?

  6. Dlaczego układ regulacji traktujemy jako jednowymiarowy typu SISO a mamy dwa wejścia: zadające i zakłócające?

  7. Na podstawie czego można określić czas próbkowania ?

  8. Na czym polega synchronizacja z czasem rzeczywistym?

  9. Gdy zwłoka czasowa wynosi L to ile powinien wynosić czas próbkowania ?

  10. Po co stosujemy modulację ?

  11. Typy enkoderów.

  12. Jakie cechy są przerwań ?

  13. Co ma wpływ na długość czasu cyklu sterownika ?

  14. Po wprowadzeniu wskaźnika instrukcją MOVR 3 IR2 co się stanie po instrukcji MOV #5 ,-IR2 ?

  15. Na czym polega bezszwowa komunikacja w systemach sterownikowych ?

  16. Dlaczego w przyciskach bezpieczeństwa zaleca się stosować styki normalnie zamknięte?

  17. Czy program w języku tekstowym do sterownika można pisać w Wordzie?

  18. Na sprzęcie podawana jest dwucyfrowa klasa zabezpieczenia obudowy IP. Co ona oznacza ?

  19. W jaki sposób stosując regulator PID do sterowania obiektem nieliniowym uzyskać zadowalającą jakość sterowania?

  20. Jak wydrukować raporty o produkcji ze sterownika?

0x01 graphic



Wyszukiwarka