POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA
LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Numer ćwiczenia: 3	Temat ćwiczenia: TYRYSTOROWY NAPĘD PRĄDU STAŁEGO Z SILNIKIEM OBCOWZBUDNYM- UKŁAD OTWARTY	GRUPA 405 Zespół nr 3: 1. Łukasz Bała 2. Robert Bożęciak 3. Łukasz Kicior 4. Krzysztof Klich
Data wykonania: 05.10.2010	Data oddania sprawozdania: 12.10.2009	Ocena:

1.Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było uruchomienie silnika prądu stałego obcowzbudnego zasilając go napięciem ze sterowanego prostownika tyrystorowego.

Prostownik sześciopulsowy, w który włączony jest obwód twornika silnika obcowzbudnego. Przy pomocy potencjometru zmieniamy kąt wysterowania tyrystorów dzięki czemu możemy zmieniać napięcie na wyjściu prostownika poprzez co regulujemy prędkość obrotową silnika. Schemat badanego układu znajduje się poniżej.

Dane znamionowe silnika:

Typ PMCB 74A

P_n=5,5kW

U_n=220V

I_n=30,7A

n_n=600 obr/min

2.Pomiary:

Tabela1.

Uster.	It	ω	n	Uprzek.	Usil.	α
3	1,3	7,588	72,5	23	24	87,80914
3,5	1,4	16,223	155	55	55	84,69105
3,7	1,4	19,887	190	67	66	83,51815
4	1,5	24,858	237,5	83	80	81,94993
4,4	1,6	31,923	305	105	104	79,78336
4,6	1,6	36,110	345	117	115	78,59552
5	1,6	44,483	425	143	140	76,00392
5,4	1,7	51,025	487,5	164	162	73,88937
5,6	1,7	54,950	525	176	173	72,67103
6	1,7	61,492	587,5	196	193	70,62199
6,4	1,8	66,725	637,5	215	212	68,65123
6,6	1,8	70,127	670	225	222	67,6034

Tabela2.

Uster.	I	n	ω	Uprzek.	Usil.	Mst
4,5	1,65	325	34,01667	120	105	5,24
4,5	2,4	275	28,78333	93	90	7,62
4,5	3,6	237,5	24,85833	80	77	11,44
4,5	4,3	200	20,93333	70	67	13,66
4,5	4,8	162,5	17,00833	55	55	15,25
4,5	4,9	137,5	14,39167	50	48	15,57
4,5	5,2	112,5	11,775	40	40	16,52
4,5	5,3	87,5	9,158333	35	32	16,84
4,5	5,5	50	5,233333	22	22	17,47

Tabela3.

Uster.	I	n	ω	Uprzek.	Usil.	Mst
6	1,8	600	62,8	197	192	5,706
6	4	520	54,42667	173	168	12,68
6	6	300	31,4	102	100	19,02
6	8	262,5	27,475	95	90	25,36
6	10	257,5	26,95167	92	89	31,7
6	12	250	26,16667	91	88	38,04

Tabela4.

Uster	I	n	ω	Uprzek.	Usil.	Mst
6,6	1,8	700	73,26667	700	228	5,706
6,6	4	590	61,75333	590	190	12,68
6,6	6	400	41,86667	400	132	19,02
6,6	8	387,5	40,55833	387,5	128	25,36
6,6	10	385	40,29667	385	128	31,7
6,6	12	375	39,25	375	128	38,04
6,6	16	375	39,25	375	128	50,72
6,6	20	362,5	37,94167	362,5	127	63,4
6,6	25	357,5	37,41833	357,5	125	79,25

Obliczenia:

Napięcie średnie na odbiorniku z prostownikiem mostkowym, trójfazowym można wyznaczyć za pomocą sumy dwóch całek oznaczonych. W naszym przypadku będą to dwie całki oznaczone od
do
z napięć zasilających:

Kąt wysterowania tyrystorów ( α ):

M_st = c * I

Ponieważ moc silnika wynosi 5,5 kW , zatem k_s= 0,5

3.Wnioski:

Celem ćwiczenia było uruchomienie silnika obcowzbudnego prądu stałego zasilając go napięciem ze sterowanego prostownika tyrystorowego. Obwód twornika silnika obcowzbudnego zasililiśmy z prostownika 3-fazowego 6-pulsowego. Ćwiczenie przebiegło bez żadnych problemów. Napięcie zmienialiśmy poprzez zmianę wysterowania tyrystorów. Z otrzymanych wyników wyznaczyliśmy charakterystyki.

Z charakterystyki sterowania widać, że napięcie sterujące zmienia się proporcjonalnie do napięcia silnika. Prędkość obrotowa maleje wraz ze wzrostem obciążenia. Wraz ze wzrostem kąta załączania tyrystorów prędkość obrotowa maleje co przedstawia charakterystyka ω=f(α). Na charakterystykach przy stałym napięciu sterującym możemy zauważyć wyraźny spadek prędkości kątowej i napięcia na silniku (U_s) wraz ze wzrostem momentu obciążenia (prądu). Im niższa wartość napięcia sterującego tym niższe są początkowe wartości prędkości kątowej i napięcia

---