Politechnika Lubelska	Laboratorium napędu elektrycznego
		Wydział: Elektryczny Grupa: ED 6.3		Jakub Machometa Marcin Łupina Damian Lis Andrzej Wiśniewski
Ćwiczenie nr: 27		Temat: Badanie obcowzbudnego silnika prądu stałego sterowanego jednofazowym prostownikiem dwupulsowym w obwodzie twornika.
Data wykonania: 7.03.2011		Ocena:		Data:	Podpis:

Schemat układu pomiarowego:

Dane znamionowe maszyn:

Silnik: Prądnica:

U_N = 220V U_N = 230V

I_N = 6,7A I_N = 5,2A

I_wzb = 0,45A I_wzb = 0,37A

n_N = 1450 obr/min n_N = 1450 obr/min

P_N = 1,1kW P_N = 4,2kW

Pkt.1. Badanie układu napędowego bez sprzężenia zwrotnego oraz z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego.

Tabela 1.

	n	Uw	It	Ut	UH	IH	ω	PH	∆Po	RtH	∆Pobc	Pw	M	∆Ω
	obr/min	V	A	V	V	A	rad/s	W	W		W	W	Nm	%
U A S	500	50	0,8	70	100	0	52,33	0	27	3,325	0,00	27,00	0,52	65,52
		260	26	1,3	48	60	0,5	27,21	30	13	3,28	0,82	43,82	1,61	82,07
		220	22	3	40	37	1,5	23,03	55,5	11	3,23	7,27	73,77	3,20	84,83
		200	20	4,3	36	25	2,5	20,93	62,5	10	3,2	20,00	92,50	4,42	86,21
		150	15	5	36	20	3	15,70	60	7	3,18	28,62	95,62	6,09	89,66
		900	90	1	128	172	0	94,20	0	54	3,32	0,00	54,00	0,57	37,94
		620	62	1,5	132	117	0,5	64,89	58,5	34	3,28	0,82	93,32	1,44	57,25
		400	40	2,8	64	72	1,5	41,87	108	22	3,23	7,27	137,27	3,28	72,42
		360	36	4,2	64	60	2,5	37,68	150	19	3,2	20,00	189,00	5,02	75,18
		320	32	5,8	60	45	3,5	33,49	157,5	16	3,16	38,71	212,21	6,34	77,94
		1300	130	1	176	235	0	136,07	0	89	3,32	0,00	89,00	0,65	10,36
		970	97	1,6	136	175	0,5	101,53	87,5	60	3,25	0,81	148,31	1,46	33,12
		600	60	3	88	102	1,5	62,80	153	34	3,23	7,27	194,27	3,09	58,63
		550	55	4,2	84	90	2,5	57,57	225	30	3,17	19,81	274,81	4,77	62,08
		520	52	6	84	77	3,5	54,43	269,5	27	3,15	38,59	335,09	6,16	64,15
	U A R	500	50	0,8	76	100	0	52,33	0	27	3,33	0,00	27,00	0,52	65,52
		490	49	1,5	76	95	0,5	51,29	47,5	25	3,27	0,82	73,32	1,43	66,21
		480	48	2,8	81	90	1,5	50,24	135	24	3,24	7,29	166,29	3,31	66,90
		460	46	4,3	80	82	2,5	48,15	205	23	3,2	20,00	248,00	5,15	68,28
		430	43	6	84	75	3,5	45,01	262,5	22	3,15	38,59	323,09	7,18	70,35
		900	90	1	120	165	0	94,20	0	54	3,32	0,00	54,00	0,57	37,94
		880	88	1,7	124	160	0,5	92,11	80	53	3,26	0,82	133,82	1,45	39,32
		870	87	3,2	128	155	1,5	91,06	232,5	52	3,22	7,25	291,75	3,20	40,01
		850	85	4,4	132	150	2,5	88,97	375	50	3,19	19,94	444,94	5,00	41,39
		830	83	6	132	140	3,5	86,87	490	48	3,15	38,59	576,59	6,64	42,77
		1300	130	1,1	176	235	0	136,07	0	89	3,31	0,00	89,00	0,65	10,36
		1280	128	2	176	232	0,5	133,97	116	87	3,25	0,81	203,81	1,52	11,74
		1250	125	3,2	180	225	1,5	130,83	337,5	85	3,22	7,25	429,75	3,28	13,81
		1230	123	4,6	180	215	2,5	128,74	537,5	83	3,17	19,81	640,31	4,97	15,19
		1210	121	6,1	184	205	3,5	126,65	717,5	80	3,16	38,71	836,21	6,60	16,57

Względny spadek prędkości kątowej:

ΔΩ =
→ dla UAS

ΔΩ =
→ dla UAR

ω_n - prędkość kątowa przy znamionowym obciążeniu.

WNIOSKI:

W ćwiczeniu badaliśmy zachowanie się silnika prądu stałego podczas sterowania go przez trójfazowy prostownik dwupulsowy. Przeprowadziliśmy badania w dwóch układach: przy otwartej i zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

Z pomiarów i charakterystyk wynika, że:

1. Wraz ze wzrostem obciążenia oraz momentu na wale silnika, maleje jego prędkość obrotowa (kątowa) w układzie UAS (z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego).

2. W układzie UAR (z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego) zauważalne jest działanie układu sterującego, który reguluje prędkość obrotową silnika gdy wzrasta obciążenie. Dzięki temu silnik pracuje stabilniej, a jego charakterystyki są praktycznie liniami prostymi, nieznacznie tylko opadającymi wraz ze wzrostem momentu.

Zastosowanie układu automatycznej regulacji do sterowania silnikiem polepsza znacznie jego parametry napędowe i sprawia, że silnik taki jest bardziej stabilny i niezawodny przy zmiennych warunkach zasilania i obciążenia.

3

---