Automaty pytania (1), IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Podstawy Automatyki Procesów, WYKŁADY


0x08 graphic
Przetworniki

Właściwości statyczne opisują zależność wielkości wejściowej i wyjściowej

w warunkach ustalonych. Wielkościami charakteryzującymi stateczne właściwości obiektu są współczynniki wzmocnienia statycznego (kob=delta y /delta x)

Opisują właściwości elementów w stanach nieustalonych. Są określane najczęściej za pomocą charakterystyk skokowych, rozumianych jako odpowiedź obiektu na zakłócenie skokowe wprowadzone na wejściu.

Przetwornik przetwarza sygnał wyjściowy z czujnika na odpowiedni sygnał standardowy(mierniczy).

0x08 graphic
X(t) 0x01 graphic
0x01 graphic
Y(t)

  1. B)

0x08 graphic
0x08 graphic
Transmitancje operatorowe

0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

G(s)= k 0x01 graphic

Stała czasowa - Długość podstycznej określonej dla dowolnego punktu leżącego na krzywej

K- współczynnik wzmocnienia.0x01 graphic

właściwości dynamiczne- Współczynnik wzmocnienia, stała czasowa, transmitancja operatorowa.

właściwości statyczne- y=ax+b odchyłka Δyi, histereza względna (h), odchyłka względna (n), próg czułości.

0x08 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
- odchyłka względna.

0x01 graphic
histereza względna

0x01 graphic
odchyłka bezwzględna

Obiekty regulacji

  1. Obiekty regulacji- właściwości grzejnika jako Obiektu Regulacji.

- Model

0x01 graphic

- Równania różniczkowe

- Transmitancja Operatorowa wyznaczona z Równań różniczkowych

0x01 graphic

- charakterystyka statyczna

  1. Właściwości powietrza ogrzewanego jako pomieszczenia regulowanego ??

Podstawą do analizy stanów nieustalonych są właściwości statyczne które opisuje następujące równanie bilansowe:

Qg+ Q+ Qt= Qz+ Qi

Qg+ ΔQ= Qs

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

ki- współczynnik przenikania ciepła przez przegrody

cpp- Ciepło właściwe powietrza infiltracyjnego.

  1. Obiekty liniowe i nie liniowe - Definicja, podstawowe cechy. Przykładowa charakterystyka statyczna i charakterystyka dynamiczna.

Układy liniowe zawierają wyłącznie elementy liniowe, tzn. takie, których charakterystyki styczne są liniami prostymi, zaś własności dynamiczne opisują liniowe równania różniczkowe, całkowe, różnicowe lub algebraiczne. Układy liniowe spełniają zasadę superpozycji. W praktyce większość elementów nie spełnia wymogów liniowości, lecz jeśli elementy pracują w wąskim zakresie zmian (wokół pewnego punktu pracy), to charakterystyki tych elementów można traktować jako prostoliniowe w otoczeniu punktu pracy.

0x01 graphic

Układy nieliniowe to takie, które zawierają co najmniej jeden element nieliniowy i w konsekwencji nie spełniają zasady superpozycji. Do analizy układów nieliniowych stosuje się metody pozwalające uwzględnić różne rodzaje występujących nieliniowości. Dokładne metody analizy są bardzo złożone i dlatego najczęściej stosuje się metody przybliżone. Często dokonuje się linearyzacji charakterystyk w otoczeniu punktu pracy. Takie uproszczenie opisów układów może prowadzić do znacznych błędów.

0x01 graphic

  1. 0x08 graphic
    Znaleźć opis właściwości obiektów (transmitancje operatorową ) równania różniczkowego jeżeli z badan otrzymano następujące charakterystyki.

Xz 0x01 graphic
0x01 graphic
Y

0x01 graphic
0x01 graphic
τ

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

  1. Obiegi regulacji charakterystyk statycznych jak na rysunku . narysuj przebieg charakterystyk skokowych w punktach A i B jeśli obiekt ma właściwości inercyjne I rzędu, Wyznaczyć ….. Na wykresach parametry opisujące obiekt oraz uzasadnić.

0x08 graphic
Xz 0x01 graphic
0x01 graphic
Y0x01 graphic

  1. Napisać postać równania różniczkowego obiektu regulacji jeśli znany schemat blokowy na rysunku.

0x08 graphic
0x01 graphic

  1. Narysować Wykres charakterystyki skokowej dla grzejnika o właściwościach nieliniowych jeżeli na wejściu wejściu wprowadzono zakłócenia od temp zasilenia. Amplituda zakłócenia wynosiła :Dla badania 1 Δt1=10K

badania 2 Δt1=20K

Układy Regulacji

  1. Regulator TRG- właściwości dynamiczne, parametry określające te właściwości

Właściwości dynamiczne są opisane przez zakres proporcjonalności(Xp)oraz stałą czasową(T) czujnika.

  1. Właściwości zasobów w Regulatorach TRG Współczynnik proporcjonalności Kv Kp charakterystyka wewnętrzną przepływu, wzmocnienie zaworów.

  1. Narysować spodziewany przebieg regulowanej temperatury wewnętrznej w pomieszczeniu dla zakłóceni od ciepła dodatkowego.

I - zakres xp1=0,5k

II -zakres xp2=1k

Podstawić graficznie odchyłkę strat oraz prawdopodobny jej znak.

  1. Przebieg krytyczny w układach regulacji(wykres, cechy, wykorzystanie do nastawiania regulatorów.

  1. Wpływ parametrów układu regulacji temperatury wewnętrznej na wzmocnienie oraz na stabilność układu.

  1. Określić jakość regulacji dla charakterystyki skokowej .otrzymanej z badań. Schemat układu regulacji - opis działania. Układy regulacji rodzaje, sprzężenie zwrotne.

Sterowniki cyfrowe

  1. Podział algorytmów sterowania ze względy na rodzaj oscylacji (podział algorytmu, postać transmitacji)

  1. Definicja parametrów nastaw regulatorów

  1. Wykres charakterystyki skokowej regulatora dla następujących danych, tp, t1, ti, te, znane jest zakłócenie e=const wprowadzone na wejściu

  1. Rzeczywiste parametry nastaw, metody analityczne, metody graficzne

  1. Schemat blokowy regulatora o właściwościach PI, zastępcza transmitancja operatorowa.

  1. Podać niezbędne wielkości jakie należy wprowadzić do sterownika cyfrowego przeznaczonego do regulacji węzłów automatycznego ogrzewania.

  1. Określić cechy algorytmów (interakcja, progresywność nastaw) jeśli z badań mamy:

Wprowadzone nastawy: kp, ti, te,

Wynik z badań: rodzaj zakłócenia, wartość amplitudy zakłócenia, parametry: ti, ti średnie, tp średnie.

(co opisują właściwości 0x01 graphic
statyczne i właściwości dynamiczne, + ogólny schemat)

OB R

Pp

Pp

OBR

0x01 graphic
-próg czułości



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Automaty pytania, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Podstawy Automatyki Procesów, Reszta,
pytania teoria, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Podstawy Automatyki Procesów, KOLOKWIUM
Sprzężenie zwrotne, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Podstawy Automatyki Procesów, Reszt
Sciągi na egzamin, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Podstawy Automatyki Procesów, WYKŁAD
automaty czlony, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Podstawy Automatyki Procesów, Reszta,
Pytania z I kolosaw, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Sieci Ciepłownicze, Ćwiczenia, Kol
Nieścior, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródła wykłady
Wyklad IV fluid, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródła wykłady
Rysunek1, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródła wykłady
Wyklad Va Turbiny Gazowe, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródł
Mój, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Sieci Ciepłownicze, Projekt, Projekt
Wykład1c, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródła wykłady
Wzor opisu do projektu - sem 6 a, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Komputerowe Wspomagan
Wykład 3C, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródła wykłady
Wykład Icz.2, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zródła wykłady
Vb Turbiny Gazowe materiały, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Źródła ciepła, Wykłady, zr
Wzor opisu do projektu - sem 6, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Komputerowe Wspomaganie
Wzor opisu do projektu - sem 6 pw mw, IŚ Tokarzewski 27.06.2016, VI semestr COWiG, Komputerowe Wspom

więcej podobnych podstron