 | Pobierz cały dokument 966.doc Rozmiar 465 KB |
POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
Badanie napędu przekształtnikowego silnika indukcyjnego z sprzęgłem elektromagnetycznym proszkowym
Szady Piotr
Niewczas Jakub
Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenie jest zapoznanie się z:
napędem przekształtnikowym LENZE 8215 silnika indukcyjnego,
ze sterowaniem częstotliwościowym silnika indukcyjnego,
ze sprzęgłem elektromagnetycznym proszkowym.
Wiadomości teoretyczne.
2.1. PODZIAŁ UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z MASZYNAMI
INDUKCYJNYMI ZE STEROWANIEM CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM.
Układ o sterowaniu zewnętrznym
Jest to taki układ, w którym sterowanie pulsacją ωs przemiennika (PF) zasilającego stojan silnika indukcyjnego (M) odbywa się przez urządzenie zewnętrzne bez udziału samego silnika. Z istoty sterowania zewnętrznego wynika, że silnik indukcyjny klatkowy przy takim sterowaniu zachowuje się jak przy zasilaniu z sieci prądu przemiennego o regulowanej częstotliwości. Stabilizację strumienia zapewnia się dzięki sterowaniu przez zmianę napięcia i częstotliwości określanemu powszechnie jako us/fs = const
Rys. 2.1. Schemat blokowy ilustrujący sterowanie zewnętrzne maszyny indukcyjnej
Układ o sterowaniu wewnętrznym
Układem takim nazywamy sterownie pulsacją ωs przemiennika PF odbywające się z
udziałem silnika indukcyjnego M.
Układy sterowania wewnętrznego częstotliwości zostały rozwinięte w celu:
- uzyskania kontroli i ograniczenia wartości częstotliwości poślizgu, co automatycznie zabezpiecza maszynę indukcyjną przed utknięciem;
- poprawy właściwości dynamicznych sterowania momentem elektromagnetycznym rozwijanym przez maszynę indukcyjną, co pozwala wykorzystać ją w szybkich napędach nawrotnych
Rys. 2.2. Schemat blokowy ilustrujący sterowanie wewnętrzne maszyny indukcyjnej
Oznaczenia:
ΩSN - pulsacja sieci zasilającej
ωs - pulsacja zasilania stojana
ωz ωm - prędkość kątowa zadana i rzeczywista
US - układ sterowania
PF - przemiennik częstotliwości
W praktyce układy zewnętrznego sterowania częstotliwości najczęściej są stosowane w napędach grupowych, natomiast sterownie wewnętrzne w napędach indywidualnych, gdzie są wymagane bardzo dobre właściwości dynamiczne oraz zabezpieczenie przed utknięciem podczas udarowych zmian obciążenia.
Ze względu na rodzaj stosowanych przemienników częstotliwości
 | Pobierz cały dokument 966.doc rozmiar 465 KB |