Napęd E. 19 rafik, Politechnika Lubelska, Studia, Semestr 6, sprawka 6 sem moje


Politechnika Lubelska

w Lublinie

Laboratorium Napędu Elektrycznego

Ćwiczenie numer 19

Imię i nazwisko:

  1. Rafał Masełko

  2. Oskar Mazurek

  3. Monika Masłyk

  4. Mariusz Magdziak

Semestr

VI

Grupa

6.2

Rok akademicki:

2011/2012

Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej indukcyjnego silnika pierścieniowego w podsynchronicznych kaskadach przekształtnikowych.

Data wykonania:

24.04.2012

Ocena:



1. Dane znamionowe.

silnik pierścieniowy

typ SZUe 446

Pn = 4 kW

Un = 380 V

In = 8,6 A

nn = 1425 obr/min

Ew = 103 V

silnik prądu stałego

typ PCMb 546

Pn = 7,5 kW

Un = 220 V

In = 39,2 A

nn = 1450 obr/min

Iw = 0,93 A

prądnica hamownicza

typ PZMb 546

Pn = 5,5 kW

Un = 220 V

In = 28,8 A

nn = 1450 obr/min

Iw = 0,714 A

transformator

Yy0

Sn = 6,6 kVA

U1 = 380 V

I1 = 10 A

U2 = 127 V

I2 = 30 A


Iw = 28 A

cos = 0,82

2. Charakterystyki mechaniczne kaskady typu M = const. (w układzie otwartym).

a) Ideowy schemat układu pomiarowego.

  1. Tabela wyników pomiarów i obliczeń.

a

U1

I1

P1

Uw

Id

ItH

s

Po

EH

Pw

M

p

o

V

A

W

V

A

A

rad/s

-

W

V

W

Nm

-

-

400

393

5,4

0,19

101

2

0

78,31

0,5

158,98

88,8

158,98

2,03

0,84

0,05

394

6,1

0,28

99

3,5

1

76,76

0,51

155,83

87,04

242,88

3,16

0,87

0,07

393

6,4

0,37

97

5,5

2

75,2

0,52

152,69

85,28

323,25

4,3

0,87

0,09

393

6,8

0,49

96

6,5

3

74,43

0,53

151,11

84,4

404,33

5,43

0,83

0,11

394

7,1

0,55

94

7,2

4,3

72,88

0,54

147,96

82,65

503,34

6,91

0,92

0,11

800

392

5,3

0,09

36

1

0

27,91

0,82

56,67

31,65

56,67

2,03

0,63

0,03

392

5,6

0,1

34

2,9

1

26,36

0,83

53,52

29,89

83,41

3,16

0,83

0,03

392

6

0,11

31

4,1

2

24,03

0,85

48,8

27,26

103,31

4,3

0,94

0,03

392

6,4

0,14

27

6,1

3,5

20,93

0,87

42,5

23,74

125,59

6

0,9

0,03

392

6,7

0,16

26

7,3

4,5

20,16

0,87

40,93

22,86

143,79

7,13

0,9

0,04

1200

392

5,5

0,25

134

2,9

0

103,89

0,34

210,93

117,81

210,93

2,03

0,84

0,07

392

6

0,38

130

4,2

1,2

100,79

0,36

204,63

114,3

341,79

3,39

0,9

0,09

392

6,3

0,59

129

5,9

2,9

100,01

0,36

203,06

113,42

531,97

5,32

0,9

0,14

392

6,9

0,65

127

6,5

3,3

98,46

0,37

199,91

111,66

568,39

5,77

0,87

0,14

392

7,2

0,7

126

7,1

4,1

97,69

0,38

198,33

110,78

652,54

6,68

0,93

0,14

  1. Charakterystyka  = f(M).

  1. Charakterystyka M = f(Id).

  1.  = f(M)

0x01 graphic

e) p = f(m)

3.Charakterystyki mechaniczne kaskady typu P = const.

  1. Schemat ideowy układu pomiarowego.

  1. Tabela wyników pomiarów i obliczeń.

a

U1

I1

P1

Uw

Id

Ith

Im

s

Po

EH

Pw

M

p

el

V

A

W

V

A

A

A

rad/s

-

W

V

W

Nm

-

-

364

4,6

0,17

108

1,8

0,0

0,12

83,7

0,47

151,11

95,0

151,1

1,8

0,89

0,06

364

5,1

0,39

105

5,0

2,6

0,12

81,4

0,48

146,91

92,3

386,9

4,8

0,99

0,12

364

5,2

0,57

104

7,7

4,1

0,12

80,6

0,49

145,51

91,4

520,4

6,5

0,91

0,17

140

364

5,7

0,68

103

10,0

5,8

0,12

79,9

0,49

144,12

90,6

669,4

8,4

0,98

0,19

364

6,1

0,88

102

15,0

8,0

0,12

79,1

0,50

142,72

89,7

860,2

10,9

0,98

0,23

364

4,7

0,16

79

1,1

0,0

0,34

61,2

0,61

110,53

69,5

110,5

1,8

0,69

0,05

364

4,9

0,35

77

5,2

3,0

0,34

59,7

0,62

107,74

67,7

310,8

5,2

0,89

0,11

364

5,1

0,39

75

6,5

4,0

0,34

58,1

0,63

104,94

65,9

368,7

6,3

0,95

0,12

110

364

5,3

0,49

74

8,5

5,9

0,34

57,4

0,63

103,54

65,1

487,4

8,5

0,99

0,15

364

5,7

0,59

73

11,0

7,3

0,34

56,6

0,64

102,14

64,2

570,7

10,1

0,97

0,16

364

5,0

0,19

84

1,0

0,0

0,32

65,1

0,59

117,53

73,9

117,5

1,8

0,62

0,06

364

5,2

0,29

82

4,0

2,3

0,32

63,6

0,60

114,73

72,1

280,6

4,4

0,97

0,09

364

5,2

0,46

80

6,0

4,8

0,32

62,0

0,60

111,93

70,3

449,6

7,2

0,98

0,14

85

364

5,5

0,55

79

8,0

6,0

0,32

61,2

0,61

110,53

69,5

527,3

8,6

0,96

0,16

364

5,7

0,65

78

10,0

7,8

0,32

60,5

0,61

109,14

68,6

644,1

10,7

0,99

0,18

  1. Charakterystyka  = f(M).

d) Charakterystyka M = f(Id).

  1. Charakterystyka = f(M).

  1. Charakterystyka p = f(M).

  1. Uwagi i wnioski.

Na podstawie przeprowadzonego ćwiczenia można stwierdzić, że prędkość obrotowa kaskad podsynchronicznych zależy od kąta sterowania zaworów prostownika.

Przy kaskadzie typu M = const. wraz ze wzrostem kąta sterowania prędkość obrotowa maleje. Dla kaskady typu P = const zależność ta jest inna - wzrostowi kąta sterowania odpowiada wzrost prędkości obrotowej.

Ze wzrostem momentu obciążenia obserwuje się spadek prędkości obrotowej. Zależność ta jest w przybliżeniu liniowa. Zmiana kąta sterowania powoduje w przybliżeniu równoległe przesunięcie otrzymanych charakterystyk.

Otrzymane charakterystyki M = f(Id) charakteryzują się liniowym przebiegiem. Kąt nachylenia charakterystyki zmienia się wraz ze zmianą kąta sterowania.


Wyszukiwarka