sciaga ogolna 1, różne przeróżne, 4Misiek, Podstawy konstrukcji maszyn, wykłady


REDUKCJA

Ukl sil redukujacy się do skretnika przy czym os centralna przechodzi przez środek masy tego ciała to gdy: - wystapi skretnika prawy - to ciało porusza się ruchem złożonym z ruchu postępowego i obrotowego jednostka. zmiennego zgodnego z ruchem śruby prawoskr.

- M=0 i W≠0 to występuje tylko ruch postępowy jednostajny

- M≠0 i W=0 to występuje ruch obrotowy.

Ukl redukuje się do wypadkowej W0 i momentu Mo(F)0

które są prostopadle:

- nowy układ wektorów da się zredukować do siły wypadkowe W=ΣFi i momentu pary

- w dalszej redukcji będziemy poszukiwac promienia r opisujacego położenie punktu A takiego ze Mo(F)= Ma(W)= r x W

0x01 graphic

Uklad sil F redukujacy się względem punktu O i otrzymujemy wektor wypadkowej W i moment M(F) które tworza 90<ϕ<180

- uklad ten redukuje się do skretnika lewego

0x01 graphic

- w redukcji tej poszukujemy pewnego otk A takiego ze M2= r x W. Miejscem geom. Ptk A jest os centralna

Sposób redukcji ukl sil do jednej sliy wypadkowej;

- redukcja układu sil względem ptk O W=ΣFi, Mo=r x W

- dobor wektora r (ptk A) tak aby spelnial warunek

- Ma + Mo = 0 gdzie Ma = r x W

0x01 graphic

MOMENTY:

gdy nie symetryczny:

Sx (moment statyczny) = F1 x (odl srodka ciezkosci figory 1 na osi Y) + F2 x (-||-)

Sy - analogicznie

Xc (srodek ciezkosci x) = Sx1 + Sx2/ F1 + F2

Yc (srodek ciezkosci y)

= Sy1 + Sy2/F1 + F2

Ix = Ix1 + Ix2

Ix1 (moment bezwlad X) = (moment bezwl względem X fig 1 + F1 x odleglos srodka ciezkosci fig 1 od yc na osi Y do kwadratu)

Iy1 (moment bezwlad Y) = (moment bezwl wzgledem Y fig 1 + F1 x odleglosc srodka ciezkosci fig 1 od xc na osi X do kwadratu)

Gdy symet względem Y

Sy = 0, yc = 0, Iyc = (moment względem Y fig 1 + moment względem Y fig 2)

Sx, xc, Ixc (jak dla nie symetrycznego).

Gdy symet względem X

Sx = 0, xc = 0, Ixc = (moment wzgledem X fig 1 + moment wzgledem X fig 2)

Sy, yc, Ivc (jak dla nie symetrycznego)

KRĘTY:

Gdy p. m. O masie m porusza się z pr. V pod dzialaniem siely F to:

- kret punktu względem dowolnego ptk 0 = Ko = r x mV

- zaleznosc pomiedzy kretem a sila wywolujaca ten kret to

dKo/dt =Mo(F)= r x F

0x01 graphic

Cialo mat o masie m obracajace się względem OZ n obr na min:

- jego formula na kret względem OZ = Kz = Izω = Iz 2∏n / 60

- En = 0,5 Izω2

0x01 graphic

TARCIE:

Gdy 800 kg samochod o kole o srednicy o, 60m z przylozona siela F = 0,2 przemieszcza sie ruchem jednostaj to.; jego wsp tarcia toczenia wynosi:

Mo=F * r = 0,2*0,3= 0,06KNm, Mt= N * fk

0,2 * 10 * fk = 2fk KNm, fk=0,06 / 0,2 =

3cm

Sily majace wplyw na toczenie kola po podlozu: 0x01 graphic

O - ptk chwilowy obrotu toczacego sie kola

Mo=F * r mom obrotow

Mt=N * fk mom tarcia

Fk=F*r / N wsp tarcia t

Ogolny przebieg tarcia slizgowego w funkcji predkosci

0x01 graphic

fs - statyczny wsp tarcia slizgowego fo - kinematyczny wsp tarcia slizg. fo = 2 / 3 fs

Stozek tarcia dla spoczywajacego ciala o wsp tarcia slizg.= 0,5i max N=10KN to 0x01 graphic

- cialo to pozostaje w spoczynku gdy sila F<T

- cialo porusza się gdy F>T przy danym N

- graniczna wielkosc czynnej sily stycxznej do plaszczyzny przy ktorej dane cialo:

a) pozostaje w stanie spoczynku F1= mg *f

b)rozpocznie przemieszczac się z pezyspieszeniem a: F2= m*a

SIŁY:

Sily wywolane przez ziemie na samolot lecacy wzdluz poludnika w kierunku polnocy:

- grawitacja Fo = k m Mz / R, R-promien ziemi, Mz - masa ziemi dziala do srodka ziemi)

- sila unoszenia Fu = m ω2 r, r=Rcosϕ, ω- pr. katowa ziemi (prostopadle do osi obrotu ziemi)

- sila Coriolisa Fc= 2m ωc sinϕ (styczne do „r” na wschod)

Gdy statek kosmiczny okrazaa ziemie po orbicie kolowej o promieniu Ri potencjale U to:

- sila wywierajaca potencjalne pole ziemskie na ten statek to F= -grad U

- prace jaka wykonuje statek przy pelnym okrazeniu to L=0

- en z jaka uderzy statek spadajac na ziemie to;

Ep= mVo(kwadrat) / 2+ Uo = const

Ogolny zapis drugiej zasady dynamiki

Newtona F=d(mv) / dt

F(x,t,v) F=m dv/dt=ma

m = constans

ogolne rownanie ruchu drgajacego o jednym stopniu swobody o malym wychyleniu pod dzialaniem sily zew.;

x(t)+ω2x(t)=1/m F(t)

ω=0x01 graphic
R=k x(t)

x=Acosωt + Bsin(ωt) + P0/m ∙ sin(at) / (ω2 - a2)

Ruch plaski ptk mat w nat ukladzie wsp:

- równanie drogi ; ds. = r * dα (r promien krzywizny)

- rownanie predkosci V= ds. / dt *τ

-rownanie przyspieszen

a= d2s / dt2 * τ + v(kwadrat) *n / r

- szkic

0x01 graphic

Wektory siły i pracy elementarnej siły, występującej w potencjalnym polu sił:

- siła: F=-gradU F_|_do linii ekwipotencjalnej

U - potencjał pola sił

- praca: dL = - dU - ULA

PRZYSPIESZENIA I PRĘDKOŚCI:

W płaskim biegunowym układzie współrzędnych występują 2 składowe:

- prędkości: Vr=(dr/dt)∙ρ - składowa promienia

Vu=r(dφ/dt)∙p - składowa kątowa (poprzeczna)

- przyspieszenia: ar=[d2r/dt2 - r(dφ/dt)2]∙ρ - przyspieszenie promieniowe

au=[n dr/dt∙ dφ/dt + r d2φ/dt2]p

0x01 graphic

Ciało materialne o masie m obraca się ruchem zmiennym wokół nieruchomej osi OZ. Przedstaw na rysunku wektory promieni, prędkości i przyspieszenia dla dowolnie obranego punktu tego ciała.

Podaj wzory składowe przyspieszenia.

0x01 graphic

przyspieszenie styczne: aτ=ε × r

przyspieszenie normalne: an = ω × V

Podstawowe cechy przesunięcia wirtualnego zachodzącego na dowolnej powierzchni krzywoliniowej:

- przesunięcie nierzeczywiste - wyobrażalne

- nieskończenie małe - elementarne

- styczne do powierzchni

- niezależne od czasu

grad f ∙ δr = 0 albo n∙ δr=0

Zasada, na podstawie której dobierzemy właściwą ilość współrzędnych uogólnionych:

Ilość współrzędnych uogólnionych równa jest ilość stopni swobody układu materialnego.

k=3n - m

n-ilość punktów materialnych

m-ilość więzów

Opis dowolnego punktu materialnego poruszającego się po kopule cienkościennej budowli monumentalnej we współrzędnych uogólnionych w funkcji czasu t:

0x01 graphic

ψ=ψ(t)=q1 φ=φ(t)=q2

Uzasadnienie takiego wyboru współrzędnych uogólnionych:

Punkt ma 2 stopnie swobody: k=3n-m

n=1,m=1 to k=2. Ilość współrzędnych uog.=k=2

Możliwy kierunek przemieszczenia wirtualnego oraz reakcji na podporze od obciążenia czynnego działającego na kopułę: δR=δr jest styczny do powierzchni kopuły gdyż grad f ∙ δr=0. f - jest funkcją opisującą pow. kopuły.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
I-POJĘCIA I ZASADY DYNAMIKI, różne przeróżne, 4Misiek, Podstawy konstrukcji maszyn, wykłady
MP1, różne przeróżne, 4Misiek, Podstawy konstrukcji maszyn, Mechanika Płynów
lab 2, różne przeróżne, 4Misiek, Podstawy konstrukcji maszyn, Mechanika Płynów
Ściąga PKM(1), Automatyka i Robotyka, Semestr 4, Podstawy konstrukcji maszyn, Teoria, PKM
PKM I MECHATRONIKA 2014, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 04, Podstawy konstruowania ma
Podstawy Konstrukcji Maszyn wykład wersja 2000
Pekanie, PKM, PKM, PKM - Podstawy Konstrukcji Maszyn, Różne materiały
PKM - sciaga 1, różne przeróżne, 4Misiek, Materiały
sciaga pkmt, POLITECHNIKA ŚLĄSKA Wydział Mechaniczny-Technologiczny - MiBM POLSL, Inżynierskie, Seme
pkm lozyska sciaga, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem 4 l
stale rury2, PKM, PKM, PKM - Podstawy Konstrukcji Maszyn, Różne materiały
Przekł zębat algor, PKM, PKM, PKM - Podstawy Konstrukcji Maszyn, Różne materiały
PKM -sciaga 2008-02-08, Ściągi do szkoły, Podstawy Konstrukcji Maszyn
sprężarka tłokowa, PKM, PKM, PKM - Podstawy Konstrukcji Maszyn, Różne materiały
spajane nitowe ksztaltowe wciskane ksztaltowe gwintowe, PKM, PKM, PKM - Podstawy Konstrukcji Maszyn,

więcej podobnych podstron