lab, GiG-lab pytania i literatura, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki I rok


Wydział Górnictwa i Geoinżynierii 2011/2012

Górnictwo i Geologia II rok

Laboratorium: Elektrotechnika i Podstawy Automatyki

PYTANIA

Laboratorium G1 - Obwody z elementami R, L, C

  1. Podaj dla elementów R, L, C ich symbole graficzne oraz zależności pomiędzy napięciem na elemencie, a prądem przepływającym przez element (u=f(i));

  2. Gałąź rezystancyjno - indukcyjną (RL) dołączono do źródła napięcia stałego. Zapisz równanie obwodu. Podaj wyrażenie opisujące przebieg prądu w obwodzie. Przedstaw przebieg prądu graficznie. Podaj wzór na stałą czasową gałęzi RL;

  3. Obwody prądu sinusoidalnie zmiennego;

  1. Narysuj wykresy wektorowe dla następujących elementów: rezystancja (R), reaktancja indukcyjna (XL), reaktancja pojemnościowa (XC);

  2. Podaj wzory na reaktancje XL i XC, na pulsację ω oraz na impedancję Z szeregowo połączonych elementów R, L, C.

Laboratorium G2 - Półprzewodnikowe łączniki mocy. Prostowniki

  1. Dioda półprzewodnikowa. Podaj jej symbol, przypisz nazwy poszczególnym elektrodom. Narysuj charakterystykę statyczną diody, nazwij stany pracy;

  2. Narysuj schemat prostownika jednofazowego dwupołówkowego (mostek Graetz'a) oraz przebieg napięcia na wyjściu prostownika przy obciążeniu rezystancyjnym;

  3. Narysuj charakterystykę statyczną tyrystora typu SCR, nazwij stany pracy.

Laboratorium G3 - Maszyny prądu stałego

  1. Wyjaśnij na czym polega różnica między pracą silnikową, a prądnicową maszyny prądu stałego;

  2. Narysuj schemat silnika obcowzbudnego. Podaj nazwy poszczególnych uzwojeń, oznacz na schemacie ich końce właściwymi symbolami. Zastrzałkuj na schemacie siłę elektromotoryczną rotacji (E), napięcie zasilania (U), prąd (I), moment silnika (M) i prędkość kątową (ω);

  3. Podaj wzory i jednostki z układu SI dla następujących wielkości opisujących pracę silnika obcowzbudnego: siła elektromotoryczna rotacji (E), prąd zwarcia (Iz), moment silnika (M), prędkość kątowa (ω), prędkość kątowa idealnego biegu jałowego (ω0);

  4. Narysuj charakterystykę zewnętrzną U=f(Itw) prądnicy obcowzbudnej.

Laboratorium G4 - Elementy i układy automatyki

  1. Przedstaw na rysunku poglądowym budowę stycznika, nazwij poszczególne elementy stycznika. Podaj symbole schematowe: cewki, styku normalnie otwartego, styku normalnie zamkniętego;

  2. Narysuj uproszczony schemat blokowy układu automatycznej regulacji, podaj nazwy elementów reprezentowanych na schemacie;

  3. Oblicz pochodną i całkę następujących funkcji: 0x01 graphic
    , 0x01 graphic
    , 0x01 graphic
    ;

  4. Podaj symbol wzmacniacza operacyjnego, narysuj schemat członu odwracającego (człon typu P).

Laboratorium G5 - Silniki asynchroniczne

  1. Narysuj charakterystyki rozruchu rezystancyjnego silnika pierścieniowego: M=f(ω) i Is=f(ω);

  2. Podaj wzory i jednostki z układu SI dla następujących wielkości opisujących pracę silnika asynchronicznego: prędkość synchroniczna (ωs), moment silnika (M) - wzór Klossa, poślizg (s), częstotliwość prądu wirnika (f2);

  3. Narysuj schemat połączeń uzwojeń stojana silnika klatkowego w gwiazdę (0x01 graphic
    ) i w trójkąt (0x01 graphic
    ). Podaj dla obu sposobów połączeń zależności pomiędzy napięciem międzyprzewodowym i fazowym oraz pomiędzy prądem przewodowym i fazowym;

  4. Narysuj charakterystyki rozruchu 0x01 graphic
    silnika klatkowego: M=f(ω) i Is=f(ω).

Laboratorium G6 - Układy energoelektroniczne w napędach

  1. Narysuj schemat jednofazowego falownika oraz przykładowy przebieg napięcia na wyjściu przy obciążeniu rezystancyjnym;

  2. Narysuj schemat blokowy pośredniego przemiennika częstotliwości. Opisz funkcje poszczególnych bloków;

  3. Narysuj charakterystyki mechaniczne M=f(ω) silnika asynchronicznego klatkowego sterowanego częstotliwościowo;

  4. Narysuj schemat jednofazowego sterownika prądu przemiennego oraz przykładowy przebieg napięcia na wyjściu przy obciążeniu rezystancyjnym;

  5. Narysuj przebieg napięcia na wyjściu przekształtnika impulsowego prądu stałego (PIPS) obciążonego rezystancyjnie. Wykorzystując oznaczenia z rysunku zdefiniuj względny czas załączenia przekształtnika.

Literatura:

  1. Grzbiela Cz., Machowski A.: Maszyny, urządzenia elektryczne i automatyka w przemyśle. WN „Śląsk”

(dane wcześniejszych wydań: Machowski J., ….: Maszyny, urządzenia elektryczne i automatyka w górnictwie. WN „Śląsk”);

  1. Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków. Praca zbiorowa (Hempowicz P., ……) WNT;

  2. Koziej E., Sochoń B.: Elektrotechnika i elektronika. WNT;

  3. Przeździecki F.: Elektrotechnika i elektronika. PWN;

  4. Suliński P.: Podstawy elektrotechniki ogólnej. Wyd. AGH, skrypt nr 1209. 1990

Pozycja dostępna w wersji elektronicznej na stronie BG AGH:

http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty/0021/



Wyszukiwarka