023 (16)

Kurs Podstawowy SIMATIC S7

2.3. Jest zadanie - jaki można go opisać aby było zrozumiałe dla sterownika.

Aby sterownik mógł realizować swoje zadanie - sterowanie procesem czy też maszyną należy najpierw przekazać mu zadania, które powinien on realizować.

Jak już wcześniej opisano do tworzenia programów służy programator wraz z odpowiednim oprogramowaniem - STEP 7 - w przypadku sterowników SIMATIC S7.

Aby uchronić programistów i użytkowników końcowych przed wieloma niekompatybilnymi ze sobą formami zapisu programu międzynarodowe gremium standaryzacyjne opracowało normę IEC1131, która dokładnie opisuje wszystkie zagadnienia zwigzane z systemami sterowania, można w niej znaleźć wymagania wobec sprzętu realizującego sterowanie, sposobów zapisu programu oraz opisy interfejsów służących do komunikacji pomiędzy systemami sterowania lub pomiędzy częściami jednego systemu.

W części 3 wyżej wymienionej normy (IEC 1131-3) zdefiniowane są języki programowania. Jednym z nich jest język LAD (z jęz. ang. Ladder Diagram - schemat stykowy). Język ten do zapisu programu wykorzystuje symbole styków oraz cewek. Do realizacji bardziej skomplikowanych funkcji należy wykorzystać bloczki np. układy czasowe, liczniki.

Schemat stykowy dzięki analogii do opisu układów przekaźnikowych powinien ułatwić programowanie i nadzór sterowników osobom ze służb utrzymania ruchu mającym doświadczenie w „czytaniu" i analizie schematów stykowych. Typowy schemat stykowy służy do zapisu tylko funkcji binarnych jak to pokazano na rysunku 2-17.

INTEX Sp. z o.o. Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki 11-20