09a2

2.4. Układ połączeń wejść sterownika

Układy elektroniczne znajdujące się we wnętrzu sterownika są wrażliwe na przepięcia (impulsy zakłócające powstające w sterowanym urządzeniu lub sieci zasilającej). W związku z tym sterowniki wyposaża się fabrycznie w odpowiednie układy zabezpieczające.

Sygnały wejściowe są podawane do sterownika poprzez transoptory o wysokiej klasie izolacji. Zapewnia to galwaniczną separację wejść sterownika i zapobiega przedostaniu się do jego wnętrza impulsów zakłócających. Sterow nik prawidłowo rozpoznaje sygnały logiczne 0 lub I pojawiające się na jego wejściach, jeżeli sygnały te mają odpowiedni poziptnjSygnal logiczny I może ulec zafałszowaniu, jeżeli szeregowo z czujnikiem jest włączona zbyt duża rezystancja. Sytuacja taka występuje wtedy, gdy przewód łączący czujnik z wejściem sterownika ma zbyt mały przekrój lub gdy tranzystor wyjściowy czujnika jest niedostatecznie wysterowany. W takich sytuacjach prąd płynący przez transoptor wejściowy sterownika jest zbyt mały i sygnał logiczny I wytwarzany przez czujnik nie jest prawidłowo rozpoznawany przez sterownik. Sygnał logiczny 0 ulega zafałszowaniu wtedy, gdy przy sygnale logicznym 0 na wejściu sterownika pojawia się napięcie różne od 0 V. Tak jest wówczas, gdy do wejścia sterownika jest podłączony łącznik lub przewód o uszkodzonej izolacji. Na wyjś;iu transoptora pojawia się napięcie, którego poziom nie odpowiada sygnałowi logicznemu 0. Sygnał ten jest wówczas błędnie rozpoznawany przez sterownik.

Wszystkie wejścia sterownika są wewnątrz, dodatkowo zbocznikowane obwodami RC, zabezpieczającymi sterownik przed zakłóceniami impulsowymi (przepięcia w sieci lub urządzeniu). Filtry RC wprowadzają pewne opóźnienie sygnałów, co oznacza, że aby sygnał został rozpoznany przez sterownik, musi utrzymywać się na jego wejściu przez określony czas.jZe względu na cykliczne opracowywanie programu przez sterownik, czas ten powinien być również dłuższy niż czas trwania jednego cyklu programowego. Jeżeli sygnał wejściowy trwa krócej niż cykl programowy, to nie jest wpisywany do rejestru pośredniego i jest ignorowany przez sterownik. Krótkotrwałe impulsy zakłóceniowe są zatem również ignorowane przez sterownik, o ile chwila ich wystąpienia nie zbiegnie się z odczytem danych z rejestru pośredniego.

+24 V

SPS

Rys. 2.4. t kład połączeń wejść sterownika

22