10065

96

Przyspieszenie kątowe zaś:

96

6 _ 6 rcoso 40*0,866

— 0,173 s ² = const.

Prędkość punktu B jest równa:

Vg = vo + Vqb =    + ®^x Po By    = W X &S.

Dla czasu t = 2 s mamy:

lv» = — ²- = 13,86 cm/s,

0,866

Wc>r = 6*2= 12 cm/s,

= vq sin 30° = 13,86 • 0,5 = 6,93 cm/s,

fńosł = u>R = 0,346 • 120 = 41,57 cm/s, («ob = -«ob*7 + «ob**),

VOB = VOBx + VOBy ^{= v}OB S® ^vOB ⁰⁰⁶ fil-W naszym przypadku położenie punktu B jest określone przez kąt fi, który jest równy:    ,

fi = arctg0,5 = 26° 50 .

Dla tego kąta san fi = kości vqb są równe:

* cos fi — -7=- Po podstawieniu danych, wartości prędko'    v5

non. = 41.57 •    = 18.59 ™/s.

«OB» ⁼ 41.57 •    — 37,18 cm/s.

VB = UOxt — DOii + VOBx* ^vOByj

—    _ gg3j -f-18,59* — 37,18j = 30,59* 44,llj,

v_B I /(i*2)² + (-19.33)² = 26,55 cm/s.

Przyspieszenie punktu B obbaymy w następujący sposób:

&B ⁼ OO + ®OB-

Poniewaś So ⁼    = ńo»* + ^vOw3^ ^w*^^c:

oos = flor = 6

ao =

QQx _    6

cos a 0,866

= 6,93 cm/s²

Przyspieszenie obrotowe i doosiowe jest równe:

flQg — eOB — eR — 0,173 • 120 = 20,79 cm/s²,

a&_B = ut²OB = uł²ft = 0,346² • 120 = 14,37 cm/s¹. Na rysunku 12.2 pokazano wielobok przyspieszeń dla punktu B.

Zadanie 13. Ciało D porusza się ruchem określonym równaniem *{t) m i jest połączone nierozciągłiwą nicią ze środkiem dwustopniowego walca, jak to pokazano na rysunku. Znaleźć prędkość i przyspieszenie punktów C i B dla chm ti, który odpowiada jednemu obrotowi walca. Dane R * 2r * 0,5 m.

Rozwiązanie: Prędkość ciała D oraz prędkości punktów A, B i C tą równe:

^VD “ 5 “    * ^16t’

op = ua, = uiSB, pc ** wSC.

Prędkość kątowa jest równa:

2I^St a*¹.

tM Pp 161 ^W “ SA * 3r * 0,75