1

■ elementy składowe układów kinematycznych które wchodzą ze sobą w połączenia ruchowe.

Człony tworzące układ kinematyczny:

•    Ostoja/ podstawa -możliwe tylko jedno takie ogniwo w mechanizmie

•    Człon czynny / ogniwo napędowe - otrzymuje energię spoza struktury mechanizmu, musi być połączone z ostoją.

•    Człon bierny / ogniwo pędzone

•    Człon pośredniczący

honiiua mnoa Kuf-cłtuuma nnćrpHnia nhinna (ripc7mup i oa7nu/pt

•    Otwarte (połączone z innym ogniwem tylko 1 węzłem) i zamknięte (połączone ruchowo z innymi ogniwami co najmniej 2 węzłami)

•    Jednobieżne (ogniwa wykonują jeden ściśle określony ruch określony ruch - powtarzalne cykle) i niejedno bieżne

j

Węzły bierne-węzły które powtarzają nałożone na ogniwa łańcucha kinematycznego ograniczenia

ruchowe nałożone przez inne węzły

Ruchliwość -jestto liczba stopni swobody łańcucha kinematycznegowzględem nieruchomego

ogniwa-ostoi.

n=rvl (i^-ęąłkpwita liczba ogniw, n- liczba ogniw ruchomych)

W=3n-2p (n-liczba ogniw ruchomych, p - liczba węzłów)

Mechanizm -jesttosystem członów zaprojektowany do przekształcania ruchu jednego lub kilku

członów na ruch innych członów lub łańcuch kinematyczny którego jeden z członów jest podstawą (połączony z ostoją)