21052011328

Lt»C.OO»i

Mf-O.Oli

dw-0.012;

I

%

%

wi

lndukcyjnotć twomika [HI indukcyjnoś i wzajemna śrtdnica czopa walu

it •••in(alfa)-ay»-o

F.k»* te*sin(alfa) -ay) * (l-y/4* (y/4) * (slgn(6*sin(alfa) Pc=mi*ntSⁱ9*6ign(Vx-V*coa(alfa));

«lH    C

F=0|

(nptaO)

and; _    _ _

-■y) *elgn(V*sin(alfa) -Vy)))!

m*(ml+m2, -ml*e*ain(fi), o. 0, o, o, o, o. o»

•ml	,*e	*ein(fi),			ml*	■ (e*2)+Iw, 0, 0,
0,	0,	1,	0,	O.	0,	0. 0, 0;
0,	0,	0,	1,	0,	0,	0, 0, 0;
0,	0,	0,	0,	m3,	> 0.	O O o
0,	0,	0,	0,	0,	1,	0, 0, 0i
0,	0,	0,	0,	0,	0,	a u o o
0,	0,	0,	0,	0,	0, -	0, 1, 0f
0,	0,	0,	0,	0,	0,	0, 0, Lf+LtJ;

q» (ml*e* (w*2) *coa (f i) -k*s-b*V-g*ain(alfa) * (ml+m2); -ml*g*e*cos (f i+alfa) +Mf *1*2- (dw/2) *mi2*ml*e*w^A2; V)

*1

-m3*g+F;

vy, |

'ri mil >i|'*i i ni fTTT;

VX;

Oz-Rf*i-Rt*i-w*Mf*i]; %macierz wyników dx-inv(m)*q_{ %macierz odwrotna