23022012(003)

6

7.

X.

Spis i hi	śt/t	7
^r|1RJ ^( HI i^,( tsnwowi (io		# 153
Ol 6 2. 6.2 1.	Klitsynkaca , charakterystyka napędów mchu posuwowego Mechaniczne przekładnie mchu obrotowego	— 153 159
	Przekładnie pasowe z pasem zębatym
0 l.l. 6.3. 63.I.	Przekładnie /chale	•M.t |VIU
	Przekładnie przekształcające nich obrotowy na postępowy	Ifll 163
	1 izekładnie śrubowe ioc/nc
6 3.2.	Przekładnie śrubowe hydrostatyczne .
6.4.	Podsumowanie 1 perspektywy rozwoju napędów posuwowych w obrabiarkach .....	im»»M 1 ^r»
ELEKTRYCZNI; UKł ADY NAPĘDOWE		175
7 I. 7.1.1.	1 'kłady napędowe prądu stałego........... Komutatorowe silniki prądu stałego ............	...... 176 176
7.1.2. 7.1.3.	Tyrystorowe układy napędowe ................................. Napędy prądu stałego / silnikami bezkomutntorowymi	........ 180 186
7.2. 7 2.1	Układy napędowe prądu przemiennego ............................ Obrotowe silniki prądu pr/cmlennego...............................................	....... 187 .. 1X8
7.2.2. 7.2.3 7.3.	Liniowe silniki prądu przemiennego.......................................................... Sterowanie częstotliwościowe .......................................................................... Cyfrowe układy napędowe.....................................................................	___193 _... 198 ... 200
7.3.1. 7.3.2.	Cechy napędów cyfrowych............................................................................... Przykłady cyfrowych układów napędowych ..................................................	........ 200 202

UKŁADY SENSORYCZNE

207

Wprowadzenie....................................................................... Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia.................. Knkoder inkrementalny............................................................... Liniały optoelektroniczne inkrementalne....................................	............................207 ............................ 208 ---------------210 ..............................212 .............................. 216
ocisyn ^ivr,uiwvi^................................••••	............................... 217
inny"; ■ w-"-j .....................
UKtauy pumial wvri. |/|........................... Układy sensoryczne zmysłu dotyku ......................................	............................ 223 ...............................224
1. ZUjlllKI UlHYMini- ..............................	............................... 225
Czujniki sił i naprężeń.................................................................	..............................229 ............................233
Układy sensoryczne zmysui wz.iunu ................................. Układy kodowania palet 1 narzędzi .......................................	............................. 235

8.1.

s.:.

8.2.1.

8.2.2.

8.2.3.

8.2.4.

8.2.5.

8.2.6.

8.3.

8.4.

8.4.1.

8.4.2.

8.4.3.

8.4.4.

8.5.

8.6.

CZĘŚĆ III. STEROWANIE

241

241

0. PODSTAWY STEROWANIA AUTOMA1 YCZNEGO

OBRABIAREK

9. i. Podział układów sterowania obrabiarek ..........................................................

9.2.

9.3.

a i Ptó^lfrtówalnestcręwtiiki logicznyTh? ..................... 254

Uklndy sterowania adaptacyjnego A( ......................................