23022012(054)

2± . <>R»A"^,A^,,RA^1R..»ANA_Wim„v......„

^Al1 _{M ft5}

jest w stanic /a pomocą c/uinik.m <

«"«»>•• Potworzyć je. inlerpiet.mn.    ^/c •Rw/mmii »y

elementów wykonawczych i.a,, .’ ‘¹    wagowm' /u pomocą

elastyczny i „„.ze byćsuJmZ w    ............ '«< I— to

pr/c/ fizyczne integrowanie mlknHdekihZuTr^f

Produkty mcchatroniczne ehnrnkin wu, v <.tmni mecltimuwnymi

\/nj.i mv nnstypującymi cechami

•    elastycznością, rozumianą jako ImwoM .„mknu_L projektowania, produkcji lub eksplomtnji. _Ilp ,„„du

. mulitfunkcyjnosetą. czyli możliwo¹,:,,, ,eal,zaq, ,óż„vel, l inko,, przez ZIP ^{Pr/C/ Pr}°^S’" «........np zmiany oprl^mm

. w pełni zautomatyzowanym sposobem realizacji procesu technolog,cnego,

co wymaga od urządzenia mterlejsu użytkownika w celu komunikacji z ope-tatarem;

•    ewentualnie inteligencją, czyli możliwością samodzielnego wypracowywania decyzji, uczenia się lub komunikacji / otoczeniem.

C echy tc można Osiągnąć dzięki charakterystycznej architekturze produktu mechatronicznego schematycznie przedstawionej na rys. 2.17.

Czujnik

Elementy

mechaniczne

Człony

wykonawcze V

IJklad

przotwnr/nnia

Układ

mocy

-N -✓	Mikrokomputer
i	Oprogramowanie

Ryj. 2.17.

Architektura układu mechatronicznego 11741

Jak widać, typowe struktury układów mcchatronicznych są układami interdyscyplinarnymi, co oznacza, tc są złożone zc współpracujących zc sobą elementów o różnej naturze fizycznej.

W układach mechatfonicznych wyróżnia się elementy:

1

   mechaniczne:

•    elektryczne i elektroniczne:

•    informatyczne.

.    . mhntv oraz budowane z nich stacje.

Obrabiarki sterowane numerycznie. ) u₀tmnicznvmi Sprawił to roz-gniazda i systemy obróbkowe są procluktam' nite    _mechanic/|K. człony

wój elektroniki i informatyki. W obi a nar “ c    elektryczne to układy

wykonawcze oraz elementy przeniesienia napę    _l0 elektronika, a clc-

napędowe oraz zasilające. C zujm m " ‘    sterowania,

menty informatyczne to oprogramowanie »    ¹_ino>n;i traktować iaj¹‘ °

Rozpatrując obrabiarkę w kategoriach mcc    /mianie geomcirycz-

układ Ikcjonalny. którego skuteczne dzwdamc poltg