DSC59

ZAKŁAD AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Akademia Morska w Szczecinie

Materiały pomocnicze z podstaw automatyki i automatyki okrętowej w formie pytań i krótkich odpowiedzi

A. Podstawy automatyki

1. Narysować i omówić schemat blokowy układu regulacji stałowartościowej.

Przykładowy schemat dotyczy układu regulacji ciśnienia powietrza w zbiorniku.

oUnienic

powietrza

SP - (Set Point) - wartość zadana,

PV - (Process Yariable) - wartość izeczywista (regulowana) za przetwornikiem, e - (e = SP-PV)-uchyb regulacji,

CO - (Controller Output) - sygnał sterujący (wyjściowy z regulatora),

MS - (Measuring Signal) - wartość rzeczywista (regulowana) pized przetwornikiem, AS - (Air Supplay) - powietrze zasilające urządzenia automatyki

2.    Jaką funkcję w układzie regulacji pełni przetwornik pomiarowy (transmiter)? Przetwornik pomiarowy mierzy wielkość regulowaną MS i przetwarzają ją najczęściej na standardowy sygnał PV elektryczny 4-20 mA lub pneumatyczny 0,2 - 1 bar i podaje go do regulatora.

3.    Wymienić podstawowe człony przetwornika pomiarowego.

Przetwornik pomiarowy składa się z czujnika i przetwornika pośredniego nazywanego często wzmacniaczem. Czujnik mierzy daną wielkość i przetwarza ją na sygnał pośredni (np. zmiany oporności tensometrów, rezystorów od temperatury, czujniki pojemnościowe) a przetwornik pośredni (wzmacniacz) przetwarza go na wyjściowy sygnał standardowy.

4.    Na czym polega proces kalibracji przetwornika pomiarowego?

Proces kalibracji przetwornika dotyczy takiego ustawienia do pracy aby przy minimalnej wartości wielkości regulowanej MS na jego wejściu, na wyjściu z przetwornika PV miało wartość 4 mA lub 0,2 bara, a przy maksymalnej MS na wyjściu było 20 mA lub 1,0 baru

5.    Jak nazywają się elementy które wykorzystuje się do kalibracji przetworników pomiarowych?

Najczęściej służą do tego pokrętła regulacyjne jzera” (do ustawienia 4 mA lub 0,2 bar) i zakresu" (do ustawienia 20 mA tub 1.0 bar). Na powyższym schemacie przetwornika są nimi: sprężyna 7 do regulacji jcera" oraz ruchomy wsjxmik 6 do regulacji zakresu"

1