image0 jpeg

«•*

r.ak. 2004/2005    3.03.2005

EGZAMIN POPRAWKOWY Z TEORII STEROWANIA

1. Sterowanie jest procesem przebiegającym w czasie, polegającym na:

a) celowym oddziaływaniu na układ dynamiczny dla uzyskania pożądanych wartości sygnałów wyjściowych w określonej chwili,

v b) wpływaniu na przebieg trajektorii stanu obiektu sterowania,

V c) wyznaczaniu zależności pomiędzy wektorem sygnałów sterujących, wektorem stanu a wektorem sygnałów wyjściowych w każdej chwili.

d) obserwowaniu ewolucji trajektorii stanu obiektu sterowania.

2.    Modelem matematycznym obiektu sterowania w przestrzeni stanu jest:

Jl) relacja lub równanie wiążące chwilowe wartości wektora sygnałów wejściowych i wektora sygnałów wyjściowych,

b) równanie wiążące przebiegi sygnałów wejściowych w odcinku czasu zwanym horyzontem sterowania z chwilowymi wartościami wektora sygnałów wyjściowych,

V    c) ewolucja wektora stanu pod wpływem sterowania oraz chwilowa zależność sygnałów wyjściowych od wektora stanu i

sygnałów sterujących,

d) zależność wektora sygnałów wyjściowych od wektora stanu.

3.    Wielowymiarowość obiektu sterowania wynika z:

V    a) Wyższej niż 1 liczby sygnałów wejściowych i wyjściowych,

b)    Z wysokiego wymiaru wektora stanu,

c)    Nieliniowości równania stanu,

_v d) Transmitancji operatorowej obiektu.

4.    Przez stan układu dynamicznego rozumiemy:

y/ a) chwilową wartość jego trajektorii w przestrzeni stanu,

i/ b) zbiór zmiennych określających energię w wybranej chwili niezależnych zasobników wchodzących w skład układu, s* c) układ warunków początkowych jego równania stanu,

d)    wektor sygnałów sterujących i sygnałów wyjściowych w dowolnej chwili.

5. Stan liniowego obiektu sterowania jest całkowicie określony poprzez:

a) Czwórkę macierzy A, B, C, D,

^ b)^ Czwórkę macierzy A(t), B(t), C(t), D(t),

c)    Macierzową transmitancję operatorową G(s),

d)    Rozwiązanie różniczkowego, wektorowego równania stanu obiektu.

6. Równoważność modeli opisujących w przestrzeni stanu obiekty liniowe jest uwarunkowana:

1/ a) identycznością wymiarów ich wektorów wejściowych i wyjściowych,

\J b) istnieniem macierzy nieosobliwej macierzy podobieństwa transformującej wektor stanu dowolnego opisu w drugi,

1