Image2

i(t)R+i(t)R_p+Li|l = u(t) i(R+R_p) + L^=u(t)

+ i(R+ R_p) = u(t), z dziedziny czasu przechodzimy do dziedziny s Ls-i(s) + (R + R_p) -i(s) = u(s) i(s) -]ls+ (R+ Rp)] = u(s)

, i(s)    1    1    1    . . _ L

u(s) Ls+(R+Rp) f L ]    ^Ts+1    (R+Rp)

1(R+R_P)J'^S+1